[发明专利]目标图像获取系统与方法在审
| 申请号： | 201810278543.8 | 申请日： | 2018-03-31 |
| 公开（公告）号： | CN108540717A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 许星;钟亮洪 | 申请（专利权）人： | 深圳奥比中光科技有限公司 |
| 主分类号： | H04N5/232 | 分类号： | H04N5/232;H04N9/04;G06T7/50 |
| 代理公司： | 深圳新创友知识产权代理有限公司 44223 | 代理人： | 孟学英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供一种目标图像获取系统与方法，所述系统包括：采集相机，用于采集目标区域的图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供泛光照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；控制所述采集相机采集在所述结构光投影仪投影下与所述前景目标对应的像素上的目标结构光图像。在深度图像获取之前对结构光图像处理使其成为目标结构光图像，再对目标结构光图像进行深度计算得到目标深度图像，确保深度图像的高帧率输出。 | ||
| 搜索关键词： | 泛光照明 采集 目标结构 深度图像 光图像 结构光 相机 目标图像获取 投影仪 结构光图像 目标区域 前景目标 图像 泛光 投影仪投影 采集目标 深度计算 处理器 投射 像素 帧率 输出 | ||
【主权项】：
1.一种目标图像获取系统，其特征在于，包括：采集相机，用于采集目标区域的图像；泛光照明单元，用于对所述目标区域提供泛光照明；结构光投影仪，用于向所述目标区域投射结构光图像；处理器，与所述采集相机、所述泛光照明单元以及所述结构光投影仪连接，用于：控制所述采集相机采集在所述泛光照明单元照明下的目标泛光图像；识别所述目标泛光图像中的前景目标；控制所述采集相机采集在所述结构光投影仪投影下与所述前景目标对应的像素上的目标结构光图像。
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