[发明专利]集成电机控制器辅助启动方法

摘要

本发明公开一种集成电机控制器辅助启动方法，包括如下步骤：步骤一、启动电机输送转速信号；步骤二、配置GPIO引脚为输入，判断电机是否运行；步骤三、若电机运行，则跳转到步骤一，否则继续下一步骤；步骤四、判断电机启动是否超时，若超时，则关闭电机并跳转到步骤一，否则配置GPIO引脚为输出，输出下一个霍尔信号，并跳转到步骤二。与相关技术相比，本发明的集成电机控制器辅助启动方法可有效防止因驱动信号不足引起的电机无法运转的现象。

主权项

1.一种集成电机控制器辅助启动方法，其特征在于，配置呼吸机控制器、集成电机控制器、电机，所述呼吸机控制器具有GPIO引脚，所述呼吸机控制器的GPIO引脚、集成电机控制器、电机两两之间分别连通有三路霍尔信号，集成电机控制器与GPIO引脚之间、集成电机控制器与电机之间的信号线路均设有电阻，所述呼吸机控制器向所述集成电机控制器传输转速信号，所述集成电机控制器向所述电机传输电机驱动信号，所述启动方法还包括如下步骤：步骤一、启动电机输送转速信号；步骤二、配置GPIO引脚为输入，判断电机是否运行；步骤三、若电机运行，则跳转到步骤一，否则继续下一步骤；步骤四、判断电机启动是否超时，若超时，则关闭电机并跳转到步骤一，否则配置GPIO引脚为输出，输出下一个霍尔信号，并跳转到步骤二。