[发明专利]一种快行防摔轮椅

摘要

本发明属于轮椅技术领域，尤其涉及一种快行防摔轮椅，它包括导向轮、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，当人们使用本发明设计的轮椅时，驱动两个驱动车轮转动，两个驱动车轮转动就会分别带动第一车轮轴和第二车轮轴转动；第一车轮轴转动就会使得第一离心块朝着远离第一车轮轴轴线的一侧移动；同时第二车轮轴转动就会使得第二离心块朝着远离安装环轴线的一侧移动；如果此时两侧驱动车轮的转动速度较快，且第一车轮轴与第二车轮轴的转动速度达到一致时，安装在第一车轮轴上的第一离心块就会移动到对应的第二离心槽内；使得轮椅两侧驱动车轮成为一体；防止轮椅在快速行驶过程中因为两个驱动车轮转速不同而使得轮椅发生侧翻。

主权项

1.一种快行防摔轮椅，其特征在于：它包括导向轮、刹车控制机构、轮椅坐架、轮椅驱动机构，其中轮椅坐架安装在轮椅驱动机构的上侧；两个导向轮对称地安装在轮椅坐架前侧的下端；刹车控制机构安装在轮椅坐架上两个扶手中其中一个扶手的上侧；上述轮椅驱动机构包括驱动车轮、第一支撑、防摔调节机构，其中防摔调节机构上对称地安装有两个第一支撑；轮椅坐架安装在两个第一支撑上；防摔调节机构的两端对称地安装有两个驱动车轮；驱动车轮上具有手轮圈；上述防摔调节机构包括第一限位单元、第一车轮轴、第二限位单元、安装环、第一离心槽、第一导向口、第二导向口、第一调节槽、第二调节槽、第一齿条槽、第一齿轮安装槽、第二齿条槽、第二车轮轴、第二离心槽、第二齿轮安装槽、第三齿条槽、第四齿条槽、第三调节槽、第三导向口、第四导向口、第四调节槽，其中第一车轮轴的一端安装有驱动车轮；第一车轮轴另一端的外圆面上周向均匀地开有六个第一离心槽；对于六个第一离心槽中每个第一离心槽，第一离心槽在第一车轮轴周向方向上的两侧面中其中的一侧面上开有第一导向口，另一侧面上开有第二导向口，第一导向口远离第一离心槽的一侧开有第一调节槽，第一调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第一齿条槽；第二导向口远离第一离心槽的一侧开有第二调节槽，第二调节槽内靠近第一车轮轴轴线一端且靠近第一离心槽的一侧面上开有第二齿条槽，第一齿条槽和第二齿条槽之间开有第一齿轮安装槽，第一齿轮安装槽分别与第一齿条槽和第二齿条槽相通；六个第一限位单元周向均匀地安装在第一车轮轴开有第一离心槽一端的内侧，且六个第一限位单元分别与六个第一离心槽配合；第二车轮轴的一端安装有驱动车轮；第二车轮轴另一端的外圆面上安装有安装环；安装环的内圆面上周向均匀地开有六个第二离心槽；对于六个第二离心槽中每个第二离心槽，第二离心槽在第二车轮轴周向方向上的两侧面中的其中一侧面上开有第三导向口，另一侧面上开有第四导向口，第三导向口远离第二离心槽的一侧开有第三调节槽，第三调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第四齿条槽；第四导向口远离第二离心槽的一侧开有第四调节槽，第四调节槽内远离第二车轮轴轴线一端且靠近第二离心槽的一侧面上开有第三齿条槽，第三齿条槽和第四齿条槽之间开有第二齿轮安装槽，第二齿轮安装槽分别与第三齿条槽和第四齿条槽相通；六个第二限位单元周向均匀地安装在安装环的内侧，且六个第二限位单元分别与六个第二离心槽配合；第一限位的单元与对应的第二限位单元配合；上述第一限位单元包括第一驱动连接杆、第一离心块、第一回位弹簧、第一弹簧固定圆盘、第一摆动轴、第一齿轮、第一板簧、第二驱动连接杆、第一导向杆、第一阻尼机构、第一触发杆、第二触发杆、第一齿轮轴、第一齿条、第二齿条、第一限位槽、避让槽、第一导向槽，其中第一摆动轴的两端分别安装在第一车轮轴上对应第一离心槽的前后两侧面上；第一导向杆的一端安装在第一摆动轴上，且第一导向杆靠近第一摆动轴一端的两侧面与对应第一离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第一板簧；第一离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第一离心块在上下方向上开有贯通的第一导向槽，且第一导向槽位于第一离心块的中间位置；第一离心块上开有避让槽；避让槽位于第一离心块内侧的上端；避让槽与第一导向槽配合；第一离心块外侧左端面上开有第一限位槽；第一离心块通过第一导向槽与第一导向杆的配合安装在第一导向杆上，且位于第一导向杆上端；第一弹簧固定圆盘安装在第一导向杆上，且位于第一离心块的下侧；第一离心块与第一弹簧固定圆盘之间安装有第一回位弹簧；两个第一阻尼机构对称地安装在第一导向杆的左右两侧，且两个第一阻尼机构均与离心块配合；两个第一阻尼机构位于第一回位弹簧和第一导向杆之间；第二触发杆通过第一车轮轴上对应的第二导向口安装在第一车轮轴上；第二触发杆的一端与对应的第一离心块配合；第二触发杆的另一端安装有第二驱动连接杆；第二驱动连接杆位于对应的第二调节槽内；第二齿条的一端安装在第二驱动连接杆的下端，且第二齿条位于第二齿条槽内；第一触发杆通过第一车轮轴上对应的第一导向口安装在第一车轮轴上；第一触发杆的一端与对应第一离心块上的第一限位槽配合；第一触发杆的另一端安装有第一驱动连接杆；第一驱动连接杆位于对应的第一调节槽内；第一齿条的一端安装在第一驱动连接杆的下端，且第一齿条位于第一齿条槽内；第一齿轮轴的两端分别安装在对应第一齿轮安装槽的前后两侧面上；第一齿轮安装在第一齿轮轴上；第一齿轮分别与第一齿条和第二齿条啮合；上述第二限位单元包括第二离心块、第三驱动连接杆、第二弹簧固定圆盘、第二摆动轴、第二齿轮、第二导向杆、第二板簧、第二回位弹簧、第四驱动连接杆、第三触发杆、第四触发杆、第二齿轮轴、第三齿条、第四齿条、第二限位槽、第二导向槽，其中第二摆动轴的两端分别安装在安装环上对应第二离心槽的前后两侧面上；第二导向杆的一端安装在第二摆动轴上，且第二导向杆靠近第二摆动轴一端的两侧面与对应第二离心槽的左右两侧面上对称地安装有两个第二板簧；第二离心块上端的两侧面上具有对称的弧面；第二离心块在上下方向上开有贯通的第二导向槽，且第二导向槽位于第二离心块的中间位置；第二离心块外侧左端面上开有第二限位槽；第二离心块通过第二导向槽与第二导向杆的配合安装在第二导向杆上，且位于第二导向杆上端；第二弹簧固定圆盘安装在第二导向杆上，且位于第二离心块的下侧；第二离心块与第二弹簧固定圆盘之间安装有第二回位弹簧；第四触发杆通过安装环上对应的第三导向口安装在安装环上；第四触发杆的一端与对应的第二离心块配合；第四触发杆的另一端安装有第四驱动连接杆；第四驱动连接杆位于对应的第四调节槽内；第四齿条的一端安装在第四驱动连接杆的下端，且第四齿条位于第四齿条槽内；第三触发杆通过安装环上对应的第四导向口安装在安装环上；第三触发杆的一端与对应的第二离心块上的第二限位槽配合；第三触发杆的另一端安装有第三驱动连接杆；第三驱动连接杆位于对应的第三调节槽内；第三齿条的一端安装在第三驱动连接杆的下端，且第三齿条位于第三齿条槽内；第二齿轮轴的两端分别安装在对应第二齿轮安装槽的前后两侧面上；第二齿轮安装在第二齿轮轴上；第二齿轮分别与第三齿条和第四齿条啮合；上述气囊为弹性气囊；上述第一阻尼机构包括阻尼罐、第二支撑、阻尼推杆、第一气压管、气囊、第二气压管、阻尼推盘、第一单向出口、第二单向进口、第一单向进口、第二单向出口，其中阻尼罐的上端面上开有与内侧相通的第一单向进口和第二单向出口；阻尼罐的下端面上开有与内侧相通的第二单向进口和第一单向出口；阻尼罐通过第二支撑安装在对应第一导向杆的一侧；阻尼推盘安装在阻尼罐的内侧；阻尼推杆的一端安装在阻尼推盘上；阻尼推杆的另一端穿过阻尼罐的上侧面与第一离心块连接；第一单向出口和第一单向进口之间通过第一气压管连接；第一气压管上安装有气囊；第二单向出口和第二单向进口之间通过第二气压管连接；第二气压管上安装有气囊。