[发明专利]一种大型船舶的运动控制测试系统在审
| 申请号： | 201810280160.4 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108375973A | 公开（公告）日： | 2018-08-07 |
| 发明（设计）人： | 李文喆;张干;张胤本 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | G05B23/02 | 分类号： | G05B23/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明属于控制测试技术领域，尤其涉及一种大型船舶的运动控制测试系统，包括船舶运动数学模型、虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪，其特征在于：所述船舶运动数学模型分别与虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪相连。本发明的有益效果是：此系统的建立极大方便了用户进行船舶运动控制算法仿真测试，有利于改进控制算法，提供合理的算法和参数，从而实现减少海上试验次数，降低试验成本，缩短开发周期，加速先进控制理论在实际工程中的应用。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶运动 算法 船舶运动数学模型 驾驶台 虚拟现实仿真 测试系统 大型船舶 加载控制 设置环境 虚拟现实 运动控制 操舵仪 虚拟 船舶运动控制 改进控制算法 先进控制理论 场景 开发周期 控制测试 实际工程 试验成本 算法仿真 此系统 测试 海上 试验 应用 | ||
【主权项】：
1.一种大型船舶的运动控制测试系统，包括船舶运动数学模型、虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪，其特征在于：所述船舶运动数学模型分别与虚拟驾驶台、加载控制值算法部分、设置环境参数部分、船舶运动虚拟现实、船舶运动虚拟现实仿真场景、操舵仪相连。
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