[发明专利]一种基于静电自激振动原理的梳齿结构驱动器有效
| 申请号： | 201810280278.7 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108631643B | 公开（公告）日： | 2019-10-01 |
| 发明（设计）人： | 闫晓军;竹阳升;刘志伟;漆明净;张小勇;黄大伟 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02N1/00 | 分类号： | H02N1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供一种基于静电自激振动原理的梳齿结构驱动器，包括排梁结构、电容结构、和梳齿电极结构三部分；梳齿电极结构由多对电极并列组成，电极一端由两个导电连接梁将相同极性的电极连接形成通路，另一端连接在绝缘连接梁上；排梁结构中的导电微板处于梳齿电极之间，导电微板的两端分别与输出梁和弹簧连接；电容结构提供高压直流电压，在梳齿电极间产生静电场，导电微板在静电场中受到静电力，且力的方向在微板碰撞电极后发生改变，弹簧为排梁结构提供回复力，排梁结构在静电力与回复力共同作用下形成稳定振动，并由输出梁输出驱动力。本发明结构简单、质量轻、易于微型化、能量转化效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 梳齿电极 梁结构 微板 导电 驱动器 电容结构 梳齿结构 自激振动 静电 回复力 静电场 静电力 输出 高压直流电压 能量转化效率 微型化 弹簧连接 导电连接 电极连接 电极一端 多对电极 绝缘连接 碰撞电极 一端连接 驱动力 弹簧 并列 | ||
【主权项】：
1.一种基于静电自激振动原理的梳齿结构驱动器，其特征在于，包括排梁结构(1)、电容结构(2)、梳齿电极结构(3)三个部分；其中，电容结构(2)包括两侧的结构电容，可为梳齿电极结构提供高压直流电压，同时可为排梁结构(1)和梳齿电极结构(3)提供支撑；梳齿电极结构(3)由梳齿电极(301)、绝缘双面胶(302)、绝缘连接梁(303)和导电连接梁(304)组成，梳齿电极(301)有若干对，并列设置，相邻电极通过绝缘双面胶(302)粘接，最外侧的电极通过导电胶粘接在电容结构上，电极的一端由两个导电连接梁(304)将相同极性的电极分别连接形成通路，另一端连接在绝缘连接梁(303)上；排梁结构(1)由弹簧(101)、导电微板(102)、输出梁(103)、第一连接梁(104)、第二连接梁(105)与第三连接梁(106)组成，弹簧(101)和输出梁(103)位于排梁结构(1)的两端，导电微板(102)处于梳齿电极(301)之间，导电微板(102)的两端通过三个连接梁(104、105、106)分别与输出梁(103)和弹簧(101)连接，弹簧(101)两端固接在电容结构(2)上；当充满高压电的电容结构(2)在梳齿电极(301)上加直流电压后，电极对之间会产生稳定的静电场，导电微板(102)受到静电力作用，且力的方向在导电微板(102)碰撞电极后发生改变，排梁结构(1)在静电力与弹簧(101)回复力的共同作用下形成稳定的自激振动，并由输出梁(103)输出运动，从而实现驱动功能。
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