[发明专利]斜下对拉式高速开箱系统及其开箱方法

摘要

一种斜下对拉式高速开箱系统及其开箱方法，包括摆臂机构和对拉机构，摆臂机构前端的上方安装有若干摆臂吸盘，后端连接摆臂驱动装置，中部上方安装有对拉机构，对拉机构包括吸盘板、圆弧板、轨道板以及伸缩杆。本发明能够实现快速开箱动作、运行流畅、工作效率高；摆臂吸盘与纸箱见摩擦力极小，摆臂吸盘不易破真空，开箱成功率高；使用对拉机构开箱，与纸箱无机械碰撞和干涉，有效避免纸箱破损；本发明对纸箱物料无特定要求，开箱速度和质量都较为稳定。

主权项

1.一种斜下对拉式高速开箱系统及其开箱方法，其特征在于：包括摆臂机构(1)和对拉机构(2)，所述摆臂机构(1)前端的上方安装有若干摆臂吸盘(3)，后端连接摆臂驱动装置(4)，中部上方安装有所述对拉机构(2)，所述对拉机构(2)包括吸盘板(5)、圆弧板(6)、轨道板(7)以及伸缩杆(8)，所述吸盘板(5)前侧安装有若干对拉吸盘(9)，所述吸盘板(5)后侧与所述圆弧板(6)顶部一侧固定连接，所述圆弧板(6)顶部另一侧与所述伸缩杆(8)一端铰接，所述伸缩杆(8)另一端与所述摆臂驱动装置(4)铰接，所述轨道板(7)固定在所述摆臂机构(1)的中部，所述轨道板(7)上安装有若干导轮(10)，所述导轮(10)分别设置在所述圆弧板(6)内径面和外径面两侧。