[发明专利]移动式钢构件焊接装置

摘要

本发明公开了一种移动式钢构件焊接装置，包括底盘、升降座、移动架、焊机、上轨道、下轨道、上轨道驱动机构和下轨道驱动机构，升降座的下端面设有带外螺纹的圆柱形的凸台，以与底盘螺纹连接；下轨道设于升降座的顶面，移动架通过下滑块连接于下轨道上；上轨道连接于移动架的顶端，上轨道包括顶板和卡块，卡块的顶面和底面分别粘合有第一弹性金属片，卡块朝向焊机的一面从上到下设置有多个插槽，焊机通过上滑块的滑槽和插板沿上轨道的卡块滑动，且上滑块的滑动方向与下滑块的滑动方向互相垂直。本发明中分别通过升降座、下轨道和上轨道实现焊机在三个方向上的位置变化，并能够实现焊机在滑动时不发生偏移，从而提高了钢构件的焊接精度。

主权项

1.一种移动式钢构件焊接装置，其特征在于，包括底盘、升降座、移动架、焊机、上轨道、下轨道、上轨道驱动机构和下轨道驱动机构，所述底盘和升降座均为圆盘状，所述升降座的下端面设有带外螺纹的圆柱形的凸台，以与所述底盘螺纹连接，所述升降座上连接有推杆；所述下轨道设于所述升降座的顶面，所述移动架包括支腿和下滑块，所述支腿的下端与下滑块连接，所述下滑块滑动连接于下轨道上，以在所述下轨道驱动机构的驱动下沿下轨道来回滑动；所述上轨道连接于所述移动架的顶端，所述上轨道包括顶板和卡块，所述顶板连接于支腿的顶部，所述卡块与顶板连接，所述卡块为立方体结构，所述卡块的顶面和底面分别粘合有第一弹性金属片，所述卡块朝向焊机的一面从上到下设置有多个插槽，所述插槽的横截面形状为矩形，且每个所述插槽贯通相对的两侧面，并分别设有限位传感器；所述焊机通过上滑块沿所述上轨道滑动，且所述上滑块的滑动方向与所述下滑块的滑动方向互相垂直，所述上滑块内设有滑槽和插板，所述插板包括凸板和第二弹性金属片，多个所述凸板沿所述滑槽的槽底从上到下互相平行依次设置，所述凸板的横截面为矩形，每个所述凸板的顶面和底面分别粘合有第二弹性金属片，所述滑槽的槽底面与卡块朝向焊机的一面贴合，并在下轨道驱动机构的作用下使上滑块沿上轨道的卡块滑动。