[发明专利]一种无人驾驶赛车制动系统有效
| 申请号： | 201810280781.2 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108340899B | 公开（公告）日： | 2023-09-19 |
| 发明（设计）人： | 李刚;张旭斌;赵德阳;白鸿飞;武霖;曾庆东;郝立国 | 申请（专利权）人： | 辽宁工业大学 |
| 主分类号： | B60T13/74 | 分类号： | B60T13/74;B60T7/06 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 李烨 |
| 地址： | 121001 辽*** | 国省代码： | 辽宁;21 |
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| 摘要： | 本发明公开一种无人驾驶赛车制动系统，包括：制动电机；第一制动摇臂，其一端通过减速器与制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；制动踏板，其与所述拉板固定连接；当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。通过将连杆的凸起置于驱动滑槽轴向一端，使得有人驾驶制动和无人驾驶制动互不干涉。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人驾驶 赛车 制动 系统 | ||
【主权项】：
1.一种无人驾驶赛车制动系统，其特征在于，包括：制动电机；以及第一制动摇臂，其一端通过减速器与所述制动电机连接，另一端与第一连杆一端铰接；第一连杆，其另一端沿其径向设置有第一凸起；拉板，其一侧沿其轴向设置有第一驱动滑槽，所述第一凸起穿过所述第一驱动滑槽且能够沿所述第一驱动滑槽运动；制动踏板，其与所述拉板固定连接；其中，当所述制动踏板处于原位时，所述第一凸起位于所述第一驱动滑槽一端，当人为踩下所述制动踏板时，所述第一凸起向所述第一驱动滑槽另一端运动。
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