[发明专利]一种机器人结构

摘要

本发明公开了一种机器人结构，包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔下方设置有位于所述箱体内的连动腔，所述连动腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述传动腔上方设置有位于所述箱体内的齿轮腔，所述传动腔上端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴外表面左右对称固设有延长块，所述延长块外表面可滑动的设置有与所述动力电机滑动配合连接的对接带轮和升降斜带轮，所述动力电机的输出轴下端面动力连接设置有副启停装置，所述副启停装置下端面动力连接设置有穿轴，本发明装置结构简单，使用方便，此设备采用卫星网络传输实时影像，且通过一系列复杂结构实现了设备的稳定运行且实现了高机动性。

主权项

1.一种机器人结构，包括箱体，所述箱体内固设有传动腔，所述传动腔下方设置有位于所述箱体内的连动腔，所述连动腔左侧设置有位于所述箱体内的动力腔，所述传动腔上方设置有位于所述箱体内的齿轮腔，所述传动腔上端壁内固设有动力电机，所述动力电机的输出轴外表面左右对称固设有延长块，所述延长块外表面可滑动的设置有与所述动力电机滑动配合连接的对接带轮和升降斜带轮，所述动力电机的输出轴下端面动力连接设置有副启停装置，所述副启停装置下端面动力连接设置有穿轴，所述穿轴可转动的穿过所述传动腔下端壁并伸入所述连动腔内，所述穿轴下端面固设有锥型齿轮，所述锥型齿轮左侧啮合设置有锥齿盘，所述锥齿盘内固设有与所述连动腔左端壁转动配合连接的动力杆，所述动力杆可转动的贯穿所述连动腔右端壁并延伸出外部空间，所述动力杆右端面固设有转轮，所述传动腔上端壁内可转动的设置有向下延伸的连轴，所述连轴的外表面孔对称固设有凸块，所述凸块外表面可滑动的设置有与所述连轴滑动配合连接的对位斜带轮，所述对位斜带轮下方设置有与所述连轴固定的斜带轮，所述对位斜带轮和斜带轮外圈缠绕设置有张紧带，所述张紧带将对接带轮、升降斜带轮、对位斜带轮和斜带轮动力连接，所述连轴下端面设置有主启停装置，所述主启停装置包括固块，所述固块下端面固设有向下延伸的固轴，所述固块内设置有上下贯穿的摩擦腔，所述连轴伸入所述摩擦腔内与所述摩擦腔上下端壁转动配合连接，所述连轴外表面固设有左右对称且位于所述摩擦腔内的固滑杆，所述固滑杆外表面可滑动的设置有摩擦块，所述固轴可转动的贯穿所述传动腔下端壁并伸入所述动力腔内，所述固轴下端面固设有传动锥齿轮，所述传动锥齿轮左侧啮合设置有连动锥齿轮，所述连动锥齿轮左端面固设有联轴，所述联轴可转动的贯穿所述动力腔左端壁并伸出外部空间，所述联轴左端面固设有轮子，所述传动腔下端壁内固设有升降电机，所述升降电机的输出轴可转动的贯穿所述传动腔上端壁并伸入所述齿轮腔内，所述升降电机上端面固设有主动齿轮，所述主动齿轮左侧啮合设置有从动齿轮，所述从动齿轮下端面固设有向下延伸的动力杆，所述动力杆可转动的贯穿所述齿轮腔下端壁并伸入所述传动腔内，所述动力杆与所述传动腔下端壁转动配合连接，所述传动腔上下内壁之间固设有滑轴和滑杆，所述滑轴外表面可滑动的设置有与所述动力杆螺纹配合连接的侧升降块，所述侧升降块内设置有开口朝左的凹腔，所述凹腔上下端壁内固设有与所述对位斜带轮相抵的滚珠，所述滑杆外表面可滑动的设置有与所述升降电机输出轴螺纹配合连接的升降块，所述升降块右端面内固设有上下对称且开口朝右的开口腔，所述开口腔上下端壁内固设有与所述对接带轮和升降斜带轮相抵的滚珠，所述箱体上端面固设有顶块，所述顶块上端面固设有左右对称的垫块，所述垫块上端面内固设有若干滚珠，滚珠上端面相抵设置有开口楔块，所述开口楔块内设置有方向朝右的摄像头，所述顶块上端面内固设有转动电机，所述转动电机的输出轴与所述开口楔块固定，所述传动腔底壁中设置有用以散发所述升降电机运行时所产生的热量的散热系统，所述散热系统包括设置在所述升降电机底部的聚热腔，所述聚热腔左右端壁中对称设置有横向腔，所述横向腔底壁左右对称设置有与外部相通的纵向槽，所述聚热腔中设置有与所述升降电机固定连接的散热块，所述散热块中设置有左右相通的散热孔，所述纵向槽底部固定安装有防尘网，左侧的纵向槽中固定安装有散热风机。