[发明专利]主被动复合柔性抛光方法及装置

摘要

一种主被动复合柔性抛光方法，在抛光头与工件实现接触后，接触力慢慢增大，力由固定在上箱体上的砂带杆，再经过到固定在上箱体上的导杆、窄滑板传递到安装在拉杆液压缸拉杆前端的六维力传感器上，六维力传感器收集到从抛光头前端传递过来的接触力信息，通过调节伺服比例阀来控制流经拉杆液压缸的油量来控制拉杆的伸缩运动，来改变抛光头与工件的接触力；采用变弹性柔性砂带。以及提供一种主被动复合柔性抛光装置。本发明适应能力较好、使用范围不受到限制。

主权项

1.一种主被动复合柔性抛光方法，其特征在于，在抛光头与工件实现接触后，接触力慢慢增大，力由固定在上箱体上的砂带杆，再经过到固定在上箱体上的导杆、窄滑板传递到安装在拉杆液压缸拉杆前端的六维力传感器上，六维力传感器收集到从抛光头前端传递过来的接触力信息，通过调节伺服比例阀来控制流经拉杆液压缸的油量来控制拉杆的伸缩运动，来改变抛光头与工件的接触力；采用变弹性柔性砂带，所述变弹性柔性砂带由自下而上的下基层、弹性层、中基层、磨粒层构成，该砂带在张紧的情况下，由于基层的弹性模量大，变形量小，故粘结在基层上的弹性层变形小，在这种情况下，弹性层仍有较好的剩余弹性，可以提供在加工时的被动柔顺；在抛光过程中，抛光头接触到工件的时候，该变弹性砂带沿着带的切向张紧的情况下，砂带弹性层在变弹性砂带的法向上仍有充足的剩余弹性来提供被动接触柔顺。