[发明专利]一种水上机器人

摘要

本发明提供一种水上机器人，属于水面清洁技术领域，它解决了现有水上机器人结构复杂、成本高的问题。本发明的水上机器人包括船体，还包括固定在船体的电机，电机与第一连接轴相连接，第一连接轴通过第一传动机构带动涡轮运动，第一连接轴通过第二传动机构带动拨叉运动。本申请与现有技术相比，利用一个电机同时带动第一动力机构和第二动力机构运动，从而分别带动与第一动力机构相连接的涡轮和第二动力机构相连接的拨叉运动，进而完成水上机器人的行驶和对水面垃圾的清理，也就是说本发明只利用了一个电机就能够带动两个机构实现动作，其结构简单、动力传递稳定、节省了成本，因此，本发明起到了节能环保、运动稳定、成本降低的效果。

主权项

1.一种水上机器人，包括船体(1)，其特征在于：还包括固定在所述船体(1)的电机(2)，所述电机(2)与第一连接轴(3)相连接，所述第一连接轴(3)通过第一传动机构(4)带动涡轮(5)运动，所述第一连接轴(4)通过第二传动机构(8)带动拨叉(7)运动；所述第一传动机构(4)包括固定在所述第一连接轴(3)的第一锥齿轮(41)、与所述第一锥齿轮(41)相啮合的第二锥齿轮(42)、第二连接轴(43)、第一同步带轮一(44)、第一同步带轮二(45)、第三连接轴(46)，所述第二锥齿轮(42)与所述第二连接轴(43)一端相固定，所述第二连接轴(43)另一端与所述第一同步带轮一(44)相固定，第一同步带轮二(45)与第二连接轴(43)相固定，所述第一同步带轮一(44)通过第一传动带(47)与所述第一同步带轮二(45)相连接，所述涡轮(5)与所述第三连接轴(46)相连接；所述第二传动机构(8)包括固定在所述第一连接轴(4)端部的第二同步带轮一(81)、固定在第四连接轴(9)的第二同步带轮二(82)、设置在第四连接轴(9)两端的连杆结构(10)，所述第二同步带轮一(81)通过第二传动带(83)与所述第二同步带轮二(82)相连接，所述拨叉(7)通过所述连杆结构(10)与所述第四连接轴(9)相连接。