[发明专利]用于车辆的制动装置有效
| 申请号： | 201810281841.2 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108688633B | 公开（公告）日： | 2021-06-18 |
| 发明（设计）人： | 圆能寺裕介 | 申请（专利权）人： | 丰田自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60T8/30 | 分类号： | B60T8/30 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 张建涛;车文 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及用于车辆的制动装置。用于车辆的制动装置包括：被设置成分别与左车轮/右车轮对应的制动装置，该制动装置被构造成通过与制动踏板的下压量相应的挤压力生成制动力；轮速传感器，轮速传感器被构造成检测车轮的转速；挤压力传感器，挤压力传感器被构造成检测挤压力；和控制装置，控制装置被构造成控制制动力生成装置。控制装置被构造成：在制动装置正在执行制动的状态下获取转速和挤压力，基于所获取的转速来确定减速度，基于所确定的减速度和所获取的挤压力来确定由车轮支撑的载荷，并且基于载荷来控制与左车轮/右车轮对应的挤压力，使得左车轮和右车轮之间的减速度的差变小。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 车辆 制动 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的制动装置，所述制动装置的特征在于包括：制动力生成装置，所述制动力生成装置被设置成分别与所述车辆的左车轮和右车轮对应，所述制动力生成装置被构造成彼此独立地被控制，并且通过与制动踏板的下压量相应的挤压力生成制动力；轮速检测单元，所述轮速检测单元被构造成检测所述车轮的转速；挤压力检测单元，所述挤压力检测单元被构造成检测所述挤压力；和控制装置，所述控制装置被构造成控制所述制动力生成装置，其中，所述控制装置被构造成：在所述制动力生成装置正在执行制动的状态下获取所述转速和所述挤压力；基于所获取的转速来确定减速度；基于所确定的减速度和所获取的挤压力来确定由所述车轮支撑的载荷；并且基于所述载荷来控制与所述左车轮和右车轮对应的所述挤压力，使得所述左车轮和右车轮之间的减速度的差变小。
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