[发明专利]基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器有效
| 申请号： | 201810282430.5 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108448868B | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 吴帅;李春芳;谷敏;焦宗夏 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | H02K44/02 | 分类号： | H02K44/02 |
| 代理公司： | 北京鼎承知识产权代理有限公司 11551 | 代理人： | 韩德凯;李伟波 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本公开提供一种基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器，包括作动器I、作动器II、作动器III、动子、磁流体轴承和支撑管；支撑管配置在作动器I和作动器II之间；动子配置在支撑管内部；作动器I和动子之间配置有磁流体I；作动器II和动子之间配置有磁流体II；作动器III配置在支撑管的外周；作动器III和动子之间配置有磁流体III；磁流体轴承配置在支撑管的外周；通过控制作动器I和作动器II，驱动动子沿轴向运动；通过控制作动器III，驱动动子以磁流体轴承为支点做转动运动。 | ||
| 搜索关键词： | 作动器 动子 磁流体 支撑管 配置 磁流体轴承 驱动 控制作动器 多自由度 操纵器 微位移 外周 轴向运动 转动运动 | ||
【主权项】：
1.基于磁流体驱动的多自由度柔性微位移操纵器，其特征在于，包括作动器I、作动器II、作动器III、动子、磁流体轴承和支撑管；所述支撑管配置在作动器I和作动器II之间；所述动子配置在所述支撑管内部；所述作动器I和所述动子之间配置有磁流体I；所述作动器II和所述动子之间配置有磁流体II；所述作动器III配置在所述支撑管的外周；所述作动器III和所述动子之间配置有磁流体III；所述磁流体轴承配置在所述支撑管的外周；所述支撑管的上端连接所述作动器I的下端，所述支撑管的下端连接所述作动器II的上端；所述动子置于所述支撑管内；所述磁流体I置于所述动子与所述作动器I之间，所述磁流体II置于所述动子与所述作动器II之间，所述磁流体I和所述磁流体II均置于支撑管内；通过控制所述作动器I和所述作动器II，驱动所述动子沿轴向运动；通过控制所述作动器III，驱动所述动子以所述磁流体轴承为支点做转动运动。
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