[发明专利]分瓣式丝束供应装置有效
申请号: | 201810282472.9 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN108688198B | 公开(公告)日: | 2020-01-10 |
发明(设计)人: | 吴保林;王瑛璐 | 申请(专利权)人: | 中国科学院自动化研究所;天津中科智能技术研究院有限公司;中科智信达(天津)科技有限公司 |
主分类号: | B29C70/38 | 分类号: | B29C70/38 |
代理公司: | 11482 北京瀚仁知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 郭文浩;陈晓鹏 |
地址: | 100190 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明涉及复合材料自动铺放成型技术领域,具体涉及一种分瓣式丝束供应装置。本发明旨在解决现有铺丝机的机械臂受力不均、动态特性差、碰撞干涉、互换性差及拆装效率低的问题。为此目的,本发明的丝束供应装置与铺丝头的机械臂连接,所述丝束供应装置包括基座、与所述基座连接的多个单瓣供料组件、合丝环板和转向轮组件,所述单瓣供料组件呈环形分布于所述基座四周并且以可拆卸的方式与所述基座连接。本发明的分瓣式丝束供应装置解决了供料装置集中在铺丝头后方一侧布置带来的碰撞干涉、角度受限等问题,能够实现360°最大范围的转动工作。 | ||
搜索关键词: | 供应装置 丝束 分瓣式 供料组件 基座连接 机械臂 铺丝头 成型技术领域 转向轮组件 拆装效率 动态特性 供料装置 环形分布 基座四周 角度受限 可拆卸的 受力不均 复合材料 互换性 铺丝机 干涉 铺放 丝环 转动 | ||
【主权项】:
1.一种分瓣式丝束供应装置,所述丝束供应装置与铺丝头的机械臂连接,所述丝束供应装置包括基座、与所述基座连接的多个单瓣供料组件、合丝环板和转向轮组件,/n其特征在于,所述单瓣供料组件呈环形分布于所述基座四周并且以可拆卸的方式与所述基座连接;/n所述基座为圆盘结构,所述丝束供应装置包括两组合丝环板和转向轮组件,每组的合丝环板设于对应的转向轮组件的外侧,所述两组合丝环板和所述转向轮组件沿所述基座的直径对称布置,所述单瓣供料组件的丝束经过所述两组合丝环板和所述转向轮组件合聚于所述铺丝头;/n其中,所述基座为通过连接部分彼此相连的两层圆盘结构,第一层圆盘远离所述连接部分的一侧设有固定所述机械臂的连接孔,第二层圆盘靠近所述连接部分的一侧周向设有多个导向块,所述导向块用于连接所述单瓣供料组件;/n所述基座的所述第二层圆盘的远离所述连接部分的一侧设有一对平行的侧板,所述合丝环板安装于所述侧板的同侧端部,设置于所述合丝环板内侧的所述转向轮组件与所述侧板连接。/n
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