[发明专利]一种电机碳刷自动化组装下料设备

摘要

本发明涉及一种电机碳刷自动化组装下料设备，它包括：基板；旋转组件；碳刷臂入料组件；碳刷臂夹取组件；碳晶出料组件，所述碳晶出料组件包括安装在基板上的第二振动盘、安装在所述基板上且位于所述第二振动盘一侧的第二直振器、安装在所述第二直振器上且一端与所述第二振动盘相配合的第二出料槽板以及可升降地安装在所述基板上且与所述第二出料槽板另一端相配合的承料基座；碳晶吸料组件。这样能够实现对碳刷臂的自动化入料、碳晶的自动化入料以及碳刷臂和碳晶组装，从而实现了碳刷的自动化组装。

主权项

1.一种电机碳刷自动化组装下料设备，其特征在于，它包括：基板（7）；旋转组件（2），所述旋转组件（2）包括安装在所述基板（7）上表面的第一支撑架（20）、安装在所述第一支撑架（20）侧面的第一底座（21）、安装在所述第一底座（21）底面的第一电机（22）、安装在所述第一底座（21）顶部且与所述第一电机（22）相连接的旋转台（23）、安装在所述旋转台（23）上表面且等间隔设置的多组碳刷臂夹具（24）以及安装在所述基板（7）上表面且与所述碳刷臂夹具（24）相对应的至少两组夹具调节机构（25）；碳刷臂入料组件（1），所述碳刷臂入料组件（1）包括安装在所述基板（7）上的第一振动盘（11）、安装在所述基板（7）上且位于所述第一振动盘（11）一侧的第一直振器（12）、安装在所述第一直振器（12）上且一端与所述第一振动盘（11）相配合的第一出料槽板（13）以及转料机构（16），所述转料机构（16）包括安装在所述基板（7）上的第一支撑竖板（161）、一端穿设在所述第一支撑竖板（161）上部的第一支撑块（162）、安装在所述第一撑块（162）端部且与所述第一出料槽板（13）相配合的吸料头（163）、安装在所述第一支撑块（162）另一端的皮带轮（164）以及安装在所述第一支撑竖板（161）上且通过皮带与所述皮带轮（164）相连接的第一电机（165）；碳刷臂夹取组件（4），所述碳刷臂夹取组件（4）用于将所述吸料头（163）吸取的碳刷臂转移至任一所述碳刷臂夹具（24）上，包括安装在所述基板（7）上且位于所述旋转组件（2）一侧的第一支撑架体（41）、安装在所述第一支撑架体（41）顶部的第二底座（42）、固定在所述第二底座（42）上且倾斜设置的第一安装板（43）、设置在所述第一安装板（43）外表面的多块第一垫板（431）、安装在多块所述第一垫板（431）上且开设有第一轨道槽（441）的第一限位板（44）、固定在所述第二底座（42）或所述第一安装板（43）上且穿过所述第一安装板（43）的第二电机（45）、设置于所述第一垫板（431）和所述第一限位板（44）之间且与所述第二电机（45）相连接的摆杆、安装在所述第一轨道槽（441）中且与所述摆杆活动连接的第一滑块（46）、一端与所述第一滑块（46）相连接且与所述第一安装板（43）相平行的第一悬臂（49）以及安装在所述第一悬臂（49）另一端的夹爪气缸（40）；当所述第一滑块（46）在所述第一轨道槽（441）中运动时，所述第一悬臂（49）的延伸方向保持不变；碳晶出料组件（5），所述碳晶出料组件（5）包括安装在基板（7）上的第二振动盘（51）、安装在所述基板（7）上且位于所述第二振动盘（51）一侧的第二直振器（52）、安装在所述第二直振器（52）上且一端与所述第二振动盘（51）相配合的第二出料槽板（53）以及可升降地安装在所述基板（7）上且与所述第二出料槽板（53）另一端相配合的承料基座（56）；碳晶吸料组件（6），所述碳晶吸料组件（6）用于将所述承料基座（56）承接的碳晶转移至另一所述碳刷臂夹具（24）上并与碳刷臂进行组装，包括安装在所述基板（7）上且位于所述出料组件（5）一侧的第二支撑架体（61）、安装在所述第二支撑架体（61）顶部的第三底座、固定在所述第三底座上表面的第二安装板（62）、设置在所述第二安装板（62）侧面的多块第二垫板（621）、安装在多块所述第二垫板（621）上且开设有第二轨道槽（631）的第二限位板（63）、固定在所述第二安装板（62）上且穿过其的第三电机（64）、设置于所述第二垫板（621）和所述第二限位板（63）之间且与所述第三电机（64）相连接的第二摆杆、安装在所述第二轨道槽（631）中且与所述第二摆杆活动连接的第二滑块（65）、一端与所述第二滑块（65）相连接且与所述第二安装板（62）相平行的第二悬臂（691）以及安装在所述第二悬臂（691）另一端且与所述承料基座（56）相配合的吸料单元（60）；当所述第二滑块（65）在所述第二轨道槽（631）中运动时，所述第二悬臂（691）竖直设置。