[发明专利]调整装置以及调整方法有效
| 申请号： | 201810282626.4 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108693834B | 公开（公告）日： | 2019-12-03 |
| 发明（设计）人： | 猪饲聪史;园田直人;恒木亮太郎 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B19/414 | 分类号： | G05B19/414 |
| 代理公司： | 11243 北京银龙知识产权代理有限公司 | 代理人： | 曾贤伟;范胜杰<国际申请>=<国际公布> |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种调整装置以及调整方法，适当控制使用了机器学习装置的学习。调整装置对控制装置和机器学习装置进行控制，该控制装置对驱动至少两轴以上的电动机进行控制，该机器学习装置针对控制装置进行机器学习，所述调整装置具有：启动指示输出部，其输出启动机器学习装置的启动指示；反馈信息取得部，其从控制装置取得反馈信息，该反馈信息是根据由控制装置执行的评价用程序而获得的；反馈信息发送部，其将取得的所述反馈信息发送给机器学习装置；参数设定信息取得部，其从机器学习装置取得控制参数设定信息，该控制参数设定信息是通过使用了反馈信息的机器学习而获得的；参数设定信息发送部，其将取得的控制参数设定信息发送给控制装置。 | ||
| 搜索关键词： | 机器学习装置 反馈信息 控制装置 调整装置 控制参数 参数设定信息 机器学习 启动指示 反馈信息发送 从控制装置 输出启动 电动机 两轴 发送 驱动 输出 学习 | ||
【主权项】：
1.一种调整装置，其对控制装置和机器学习装置进行控制，该控制装置对驱动至少两轴以上的电动机进行控制，该机器学习装置针对所述控制装置进行机器学习，其特征在于，所述调整装置具有：/n启动指示输出部，其输出启动所述机器学习装置的启动指示；/n反馈信息取得部，其从所述控制装置取得反馈信息，该反馈信息是根据由所述控制装置执行的评价用程序而获得的，其中，所述评价用程序通过学习时的加工形状来指示轴向的移动距离、进给速度；/n反馈信息发送部，其将取得的所述反馈信息发送给所述机器学习装置；/n参数设定信息取得部，其从所述机器学习装置取得控制参数设定信息，该控制参数设定信息是通过使用了所述反馈信息的机器学习而获得的；以及/n参数设定信息发送部，其将取得的所述控制参数设定信息发送给所述控制装置。/n
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