[发明专利]一种高效自动撕膜摆盘机

摘要

本发明公开了一种高效自动撕膜摆盘机。该撕膜摆盘机包括机架，机架台面中央设有机械手，机械手安装有夹爪治具，机械手下方设有暂存架，暂存架能够放置摆料盘，暂存架侧边设有移动部，移动部能够带动料板以及废膜回收盘直线移动，移动部一侧依次布置有撕两边膜部、撕中间膜部以及压膜部，撕两边膜部包括第一压料治具，第一压料治具上方设有两排第一吸嘴且下方设有两排侧顶针，撕中间膜部包括第二压料治具，第二压料治具上方设有若干个第二吸嘴且下方设有一排中顶针，第一吸嘴和第二吸嘴连接抽真空装置。本发明具有机械化连续撕膜，撕膜速度快，生产效率高，撕膜精度高的效果。

主权项

1.一种高效自动撕膜摆盘机，其特征在于，包括机架(01)，所述机架(01)台面中央设有机械手(02)，所述机械手(02)安装有夹爪治具(1)，所述机械手(02)下方设有暂存架(5)，所述暂存架(5)能够放置摆料盘(03)，所述暂存架(5)侧边设有移动部(6)，所述移动部(6)能够带动料板(7)以及废膜回收盘(8)直线移动，所述料板(7)规则排布产品，所述废膜回收盘(8)能够伸出收纳废膜，所述移动部(6)一侧依次布置有撕两边膜部(2)、撕中间膜部(3)以及压膜部(4)，所述撕两边膜部(2)包括第一压料治具(20)，所述第一压料治具(20)上方设有两排第一吸嘴(25)且下方设有两排侧顶针(24)，所述第一吸嘴(25)和所述侧顶针(24)位置相对，所述第一压料治具(20)下降压住产品膜中间，所述侧顶针(24)顶松产品两侧多余的膜，所述第一吸嘴(25)吸住顶松的膜并撕下转移至所述废膜回收盘(8)中，所述撕中间膜部(3)包括第二压料治具(30)，所述第二压料治具(30)上方设有若干个第二吸嘴(35)且下方设有一排中顶针(34)，所述第二吸嘴(35)和所述中顶针(34)位置相对，所述第一吸嘴(25)和所述第二吸嘴(35)连接抽真空装置，所述第二压料治具(30)下降压住产品膜的两边，所述中顶针(34)顶松产品中间多余的膜，所述第二吸嘴(35)吸住顶松的膜并且撕下转移到所述废膜回收盘(8)中，所述压膜部(4)重新压紧产品膜，所述机械手(02)带动所述夹爪治具(1)夹起所述料板(7)内的产品摆入所述摆料盘(03)中，所述机械手(02)带动所述夹爪治具(1)转移所述摆料盘(03)。