[发明专利]一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法有效
申请号: | 201810282904.6 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN110363841B | 公开(公告)日: | 2022-12-09 |
发明(设计)人: | 陈禄;李熠;王伟东;芦宏川 | 申请(专利权)人: | 万物镜像(北京)计算机系统有限公司 |
主分类号: | G06T17/00 | 分类号: | G06T17/00;G06T19/00;G06T7/20 |
代理公司: | 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 | 代理人: | 安利霞 |
地址: | 100000 北京市海淀区*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本发明公开了一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法,通过捕捉真实世界人物手势数据,实现与虚拟世界交互。在虚拟驾驶环境中,通过现实世界捕捉用户双手对方向盘操作数据,反馈于虚拟世界中的驾驶员模型,使在虚拟世界中亦可以看到,如现实世界一样自然的双手操作方式,使用Leap Motion设备捕捉的手部姿态数据,通过IK动画精确计算,从而实现整只手臂的动作模拟,增强了仿真体验的真实感和沉浸感。 | ||
搜索关键词: | 一种 虚拟 驾驶 环境 中手部 运动 跟踪 方法 | ||
【主权项】:
1.一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:使用Leap Motion的API,获取设备捕捉到的双手姿态数据;步骤二:通过Leap Motion的API实时获取的手部姿态数据,经由Unreal Engine动画蓝图实时赋值于虚拟人物手部模型骨骼上,从而实现自然手势运行追踪操作;其中包括:(一)依据Unreal Engine动画蓝图中TwoBoneIK节点进行IK计算,实现虚拟人物手臂的自然控制;(二)依据Unreal Engine动画蓝图中Layeredblendperbone节点进行动画混合,当现实世界中人物手部接近方向盘时,虚拟世界中的人物,会自动切换至播放驾驶员操作方向盘动画状态,并可以根据现实手部位置播放不同位置驾驶员紧握方向盘动画。
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