[发明专利]一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法有效

专利信息
申请号: 201810282904.6 申请日: 2018-04-02
公开(公告)号: CN110363841B 公开(公告)日: 2022-12-09
发明(设计)人: 陈禄;李熠;王伟东;芦宏川 申请(专利权)人: 万物镜像(北京)计算机系统有限公司
主分类号: G06T17/00 分类号: G06T17/00;G06T19/00;G06T7/20
代理公司: 北京润捷智诚知识产权代理事务所(普通合伙) 11831 代理人: 安利霞
地址: 100000 北京市海淀区*** 国省代码: 北京;11
权利要求书: 查看更多 说明书: 查看更多
摘要: 发明公开了一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法,通过捕捉真实世界人物手势数据,实现与虚拟世界交互。在虚拟驾驶环境中,通过现实世界捕捉用户双手对方向盘操作数据,反馈于虚拟世界中的驾驶员模型,使在虚拟世界中亦可以看到,如现实世界一样自然的双手操作方式,使用Leap Motion设备捕捉的手部姿态数据,通过IK动画精确计算,从而实现整只手臂的动作模拟,增强了仿真体验的真实感和沉浸感。
搜索关键词: 一种 虚拟 驾驶 环境 中手部 运动 跟踪 方法
【主权项】:
1.一种虚拟驾驶环境中手部运动跟踪方法,其特征在于,包括如下步骤:步骤一:使用Leap Motion的API,获取设备捕捉到的双手姿态数据;步骤二:通过Leap Motion的API实时获取的手部姿态数据,经由Unreal Engine动画蓝图实时赋值于虚拟人物手部模型骨骼上,从而实现自然手势运行追踪操作;其中包括:(一)依据Unreal Engine动画蓝图中TwoBoneIK节点进行IK计算,实现虚拟人物手臂的自然控制;(二)依据Unreal Engine动画蓝图中Layeredblendperbone节点进行动画混合,当现实世界中人物手部接近方向盘时,虚拟世界中的人物,会自动切换至播放驾驶员操作方向盘动画状态,并可以根据现实手部位置播放不同位置驾驶员紧握方向盘动画。
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。

该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于万物镜像(北京)计算机系统有限公司,未经万物镜像(北京)计算机系统有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服

本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201810282904.6/,转载请声明来源钻瓜专利网。

×

专利文献下载

说明:

1、专利原文基于中国国家知识产权局专利说明书;

2、支持发明专利 、实用新型专利、外观设计专利(升级中);

3、专利数据每周两次同步更新,支持Adobe PDF格式;

4、内容包括专利技术的结构示意图流程工艺图技术构造图

5、已全新升级为极速版,下载速度显著提升!欢迎使用!

请您登陆后,进行下载,点击【登陆】 【注册】

关于我们 寻求报道 投稿须知 广告合作 版权声明 网站地图 友情链接 企业标识 联系我们

钻瓜专利网在线咨询

周一至周五 9:00-18:00

咨询在线客服咨询在线客服
tel code back_top