[发明专利]基于轮椅车的上肢外骨骼机器人在审
| 申请号： | 201810283131.3 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108433940A | 公开（公告）日： | 2018-08-24 |
| 发明（设计）人： | 喻洪流;余杰;王峰;邓露露 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A61G5/10 |
| 代理公司： | 上海申汇专利代理有限公司 31001 | 代理人： | 吴宝根;王晶 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种基于轮椅车的上肢外骨骼机器人，上肢外骨骼式康复机器人通过背部支架和升降平台固定在可移动的智能轮椅车的座椅背后，通过通过背部支架的旋转可实现上肢外骨骼式康复机器人的机械臂转动，实现左右手康复训练的互换，以及通过调整升降平台可调整上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的高度；所述上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的自由度由肩关节、肘关节、腕关节三个关节实现，肩关节、肘关节、腕关节之间通过连接杆连接，机械臂上设有固定患肢用的绑带。本发明创新性的将上肢康复机器人的机械臂安装在智能轮椅车上，摆脱了传统大型康复机器人体积过大、过于沉重以及患者必须要到指定场所接受康复训练的约束。 | ||
| 搜索关键词： | 上肢外骨骼 康复机器人 机械臂 背部支架 康复训练 肩关节 轮椅车 腕关节 肘关节 机器人 左右手 连接杆连接 智能轮椅车 调整升降 固定患肢 人本发明 上肢康复 升降平台 智能轮椅 创新性 可调整 可移动 绑带 座椅 互换 转动 关节 背后 | ||
【主权项】：
1.一种基于轮椅车的上肢外骨骼机器人，包括可移动的智能轮椅、上肢外骨骼式康复机器人、控制系统，其特征在于：所述上肢外骨骼式康复机器人通过背部支架和升降平台固定在可移动的智能轮椅车的座椅背后，通过背部支架的旋转可实现上肢外骨骼式康复机器人的机械臂转动，实现左右手康复训练的互换，以及通过调整升降平台可调整上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的高度；所述上肢外骨骼式康复机器人的机械臂的自由度由肩关节、肘关节、腕关节三个关节实现，所述肩关节、肘关节、腕关节之间通过连接杆连接，机械臂上设有固定患肢用的绑带。
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