[发明专利]车辆目标识别方法、存储介质、处理器以及系统在审
| 申请号： | 201810283382.1 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN110196429A | 公开（公告）日： | 2019-09-03 |
| 发明（设计）人： | 徐国艳;苏鸿杰;胡哲华;胡超伟;雷傲 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G01S17/06 | 分类号： | G01S17/06;G01S17/93 |
| 代理公司： | 北京国谦专利代理事务所(普通合伙) 11752 | 代理人： | 肖应国 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种车辆目标识别方法、存储介质、处理器以及系统。其中，该方法包括：从车载激光雷达获取周围环境的点云数据；对点云数据进行聚类处理，得到多个类别；对所述多个类别进行合并；使用奇异值分解算法对点云数据进行直线拟合；以及根据直线拟合结果进行车辆目标识别。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆目标识别 点云数据 存储介质 多个类别 直线拟合 处理器 奇异值分解 激光雷达 聚类处理 算法 合并 | ||
【主权项】：
1.一种车辆目标识别方法，其特征在于，包括：从车载激光雷达获取周围环境的点云数据；对点云数据进行聚类处理，得到多个类别；对所述多个类别进行合并；使用奇异值分解算法对点云数据进行直线拟合；以及根据直线拟合结果进行车辆目标识别。
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