[发明专利]一种姿态感应遥控装置控制机器人运动方法在审
| 申请号： | 201810283395.9 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108536165A | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 张驰;赵骞;尹涟 | 申请（专利权）人： | 深圳小趴智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/08 | 分类号： | G05D1/08 |
| 代理公司： | 广州市一新专利商标事务所有限公司 44220 | 代理人： | 刘兴耿 |
| 地址： | 518100 广东省深圳市宝安区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及机器人控制技术领域，具体涉及一种姿态感应遥控装置控制机器人运动方法。姿态感应遥控装置设有电性连接的控制器、姿态传感器、电位开关和无线通信模块；姿态传感器，用于获取姿态感应遥控装置的倾角信息以及指向信息；电位开关，能够向左右两个方向拨动；控制器，能够将姿态传感器获得的姿态感应遥控装置倾角信息、指向信息以及电位开关偏离中心位置的角度信息转化成控制指令，其中姿态感应遥控装置倾角信息用于控制机器人的运动速度，姿态感应遥控装置指向信息用于控制机器人前后左右运动的方向，电位开关偏离中心位置的角度信息用于控制机器人的旋转方向以及旋转速度，无线通信模块，用于将控制器生成的控制指令发送给机器人。 | ||
| 搜索关键词： | 遥控装置 控制机器人 电位开关 姿态传感器 倾角信息 控制器 偏离中心位置 无线通信模块 指向 角度信息 控制指令 机器人控制 电性连接 左右运动 拨动 机器人 转化 | ||
【主权项】：
1.一种姿态感应遥控装置控制机器人运动方法，其特征在于，姿态感应遥控装置设有控制器、姿态传感器、电位开关和无线通信模块；控制器、姿态传感器、电位开关和无线通信模块电性连接；姿态传感器，用于获取姿态感应遥控装置的倾角信息以及指向信息；电位开关，能够向左右两个方向拨动；控制器，能够将姿态传感器获得的姿态感应遥控装置倾角信息、指向信息以及电位开关偏离中心位置的角度信息转化成控制指令，其中姿态感应遥控装置倾角信息用于控制机器人的运动速度，姿态感应遥控装置指向信息用于控制机器人前后左右运动的方向，电位开关偏离中心位置的角度信息用于控制机器人的旋转方向以及旋转速度，电位开关向一个拨动时顺时针旋转，向另一方向拨动时，逆时针旋转；无线通信模块，用于将控制器生成的控制指令发送给机器人，以控制机器人的运动。
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