[发明专利]三电机传动结构纯电动汽车及其转矩分配优化算法

摘要

本发明涉及新能源汽车领域，具体公开了一种三电机传动结构纯电动汽车，包括一个前轴驱动电机和两个型号相同的后轮驱动电机，两个后轮驱动电机为左后轮驱动电机及右后轮驱动电机；其中前轴驱动电机与电动汽车前轴连接，左后轮驱动电机安装在电动汽车左后轮的轮毂上，右后轮驱动电机安装在电动汽车右后轮轮毂上；两个后轮驱动电机的尺寸、峰值转矩和功率均小于前轴驱动电机；前轴驱动电机的输出端连接有离合器，三个驱动电机为电动汽车提供转矩，所述离合器在断开时转矩平均分配给两个后轮驱动电机，所述离合器在需求转矩达到预定值时接合，转矩按预设分配算法分配给三个驱动电机。本发明还公开了一种三电机传动结构纯电动汽车的转矩分配优化算法。

主权项

1.一种三电机传动结构纯电动汽车的转矩分配优化算法，其特征在于：包括以下步骤：S1：根据汽车行驶速度和整车参数，计算出汽车纵向动力学模型；S2：根据汽车行驶速度计算出汽车的需求转矩和需求功率，同时选择两个后轮驱动电机的性能相同；P_dem＝F_dem*v_vehT_dem＝F_dem*r_wP_EM2，max＝P_EM3，maxT_EM2，max＝T_EM3，max其中P_dem为汽车行驶过程中转矩需求，F_dem为需求驱动力，v_veh为汽车行驶速度，r_w为汽车车轮半径，P_EM2，max，P_EM3，max分别为电机2、电机3的最大输出功率，T_EM2，max，T_EM3，max分别为电机2和电机3的最大输出转矩；S3：根据步骤S2中的需求转矩和需求功率，首先确定离合器的工作状态，通过凸优化的方法，然后选择合适的转矩分配方法；步骤S1包括以下步骤：其中F_dem为汽车行驶时的需求驱动力，c_air为汽车行驶时的空气阻力系数，A_front为行驶时汽车的迎风面积，ρ_air为空气密度，v_veh为汽车的行驶速度，m_veh为汽车行驶时的总质量，g为汽车所在地的重力加速度，c_roll为滚动阻力系数，β为汽车所在道路的坡度，a_veh为汽车行驶加速度。