[发明专利]牙齿分割方法及装置

摘要

本发明公开一种牙齿分割方法及装置，涉及口腔领域，能够解决自动分割牙齿不精准的问题。方法：获取经过配准后的平均牙列网格模型、扫描牙冠网格模型和扫描CBCT体数据；将平均牙齿网格模型上顶点沿顶点法向在配准后的扫描牙冠网格模型上的投影点中满足特定条件的投影点确定为顶点的理想位置；对平均牙齿网格模型牙根上顶点沿顶点法向正反方向移动特定距离后所构成的区域采样，从采样点中找出在体数据中的位置最接近牙齿边界的点作为顶点的理想位置；通过固定具有理想位置的顶点的理想位置和其他顶点的拉普拉斯坐标，计算其他顶点的理想位置；基于理想位置，通过优化能量函数方法对体数据进行牙齿分割。本发明适于对CBCT图像进行自动牙齿分割的场景。

主权项

1.一种牙齿分割方法，其特征在于，所述方法包括：获取经过配准后的平均牙列网格模型、扫描牙冠网格模型和扫描CBCT体数据，所述平均牙列网格模型是通过对已正确分割的CBCT体数据重建出三维牙齿网格模型，并对重建的三维牙齿网格模型中同种牙齿进行配准和平均得到的，所述扫描牙冠网格模型是从口内扫描而得的三维牙冠网格模型，所述扫描CBCT体数据所对应的患者与所述扫描牙冠网格模型所对应的患者相同；获取配准后的平均牙列网格模型中每颗平均牙齿网格模型上的顶点沿着所述顶点法向在配准后的扫描牙冠网格模型上的投影点，并将满足特定条件的投影点确定为所述顶点的理想位置；对所述平均牙齿网格模型牙根上的顶点沿着所述顶点法向正反方向移动特定距离后所构成的区域进行采样，并从采样点中找出在配准后的扫描CBCT体数据中的位置最接近牙齿边界的点作为所述顶点的理想位置；通过固定具有理想位置的顶点的理想位置和其他顶点的拉普拉斯坐标，计算所述其他顶点的理想位置；基于所述理想位置，通过优化能量函数的方法对所述配准后的扫描CBCT体数据进行牙齿分割，获得牙齿分割结果。