[发明专利]一种18650电池上料夹具在审
申请号: | 201810284802.8 | 申请日: | 2018-04-02 |
公开(公告)号: | CN108393911A | 公开(公告)日: | 2018-08-14 |
发明(设计)人: | 廖文红;李毅;牛增强;韩金龙 | 申请(专利权)人: | 深圳市联赢激光股份有限公司 |
主分类号: | B25J15/00 | 分类号: | B25J15/00;B25J15/06;B25J19/00 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 518055 广东省深圳市*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 本发明公开了一种18650电池上料夹具,其用于与四轴机械手配合将18650电池放入到周转盒中进行周转,包括:夹具本体,设置在夹具本体顶部的支撑座,设置在夹具本体内侧下部用于同时将多个竖向紧密排列的18650电池通过磁力吸取的电池磁吸组件,设置在电池磁吸组件后部用于将各18650电池之间拉开一定距离以便与周转盒上各料孔之间的间距相对应的电池分距机构,以及设置在支撑座上用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出脱离磁吸的电池脱磁机构。本发明具有自动化程度高,操作简单,成本低廉,易于实施等特点。 | ||
搜索关键词: | 电池 磁吸组件 夹具本体 电池上料夹具 支撑座 周转盒 机械手 紧密排列 磁力 磁吸 顶出 放入 料孔 竖向 四轴 脱磁 自动化 周转 脱离 配合 | ||
【主权项】:
1.一种18650电池上料夹具,所述夹具用于与四轴机械手配合将18650电池放入到周转盒中进行周转,其特征在于,所述夹具包括:夹具本体(1),设置在所述夹具本体(1)顶部的支撑座(2),设置在所述夹具本体内侧下部用于通过磁力同时将多个竖向紧密排列的18650电池吸取提升的电池磁吸组件(3),设置在所述电池磁吸组件(3)后部用于将各18650电池之间拉开一定距离以便与周转盒上各料孔之间的间距相对应的电池分距机构(4),以及设置在所述支撑座(2)上且位于所述电池磁吸组件上方用于将分距后的电池由电池磁吸组件顶出以脱离磁吸的电池脱磁机构(5)。
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