[发明专利]一种安全性高的船舶自动驾驶系统在审
| 申请号： | 201810285051.1 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108459607A | 公开（公告）日： | 2018-08-28 |
| 发明（设计）人： | 李健斌 | 申请（专利权）人： | 深圳众厉电力科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;G06K9/00;G06K9/34 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区南*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种安全性高的船舶自动驾驶系统，包括设定模块、探测装置、定位模块和航行控制模块，所述设定模块用于为船舶设定目的地和航行路线，所述探测装置用于对航行路线上的水面目标和水下目标进行识别，获取水面目标识别结果和水下目标识别结果，所述定位模块用于获取船舶的实时位置，所述航行控制模块用于根据水面目标识别结果、水下目标识别结果和船舶的实时位置对船舶进行控制。本发明的有益效果为：提供了一种安全性高的船舶自动驾驶系统，将船员从长途的海运航行中解放出来，实现了船舶安全的自动驾驶。 | ||
| 搜索关键词： | 船舶 自动驾驶系统 水面目标 水下目标 定位模块 航行路线 控制模块 实时位置 探测装置 船舶安全 自动驾驶 | ||
【主权项】：
1.一种安全性高的船舶自动驾驶系统，其特征在于，包括设定模块、探测装置、定位模块和航行控制模块，所述设定模块用于为船舶设定目的地和航行路线，所述探测装置用于对航行路线上的水面目标和水下目标进行识别，获取水面目标识别结果和水下目标识别结果，所述定位模块用于获取船舶的实时位置，所述航行控制模块用于根据水面目标识别结果、水下目标识别结果和船舶的实时位置对船舶进行控制。
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