[发明专利]基于直线边缘特征的目标跟踪方法、系统有效
| 申请号： | 201810285084.6 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108765456B | 公开（公告）日： | 2020-10-30 |
| 发明（设计）人： | 林德银 | 申请（专利权）人： | 上海鹰觉科技有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/246 | 分类号： | G06T7/246;G06T7/12;G06T7/13 |
| 代理公司： | 上海汉声知识产权代理有限公司 31236 | 代理人： | 庄文莉 |
| 地址： | 200120 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种基于直线边缘特征的目标跟踪方法，包括获取直线边缘步骤，所述获取直线边缘步骤包括如下步骤：步骤1：根据从摄像机获取到的图像，获取图像垂直边缘和水平边缘进行检测，获取第一直线边缘；步骤2：根据从摄像机获取到的图像，通过比较图像的连通域中的像素数量和预设像素数量，保留第二直线边缘。本发明提供的基于直线边缘特征的目标跟踪方法和系统为了给后续的跟踪任务提供足够数量的边缘特征，本发明采用三种边缘检测方法，然后进行融合，去掉重复部分，连接断裂边缘从而使目标跟踪可以得到很大的简化。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 直线 边缘 特征 目标 跟踪 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种基于直线边缘特征的目标跟踪方法，其特征在于，包括获取直线边缘步骤，所述获取直线边缘步骤包括如下步骤：步骤1：根据从摄像机获取到的图像，获取图像垂直边缘和水平边缘进行检测，获取第一直线边缘；步骤2：根据从摄像机获取到的图像，通过比较图像的连通域中的像素数量和预设像素数量，保留第二直线边缘；步骤3：根据从摄像机获取到的图像，获取梯度值，对梯度值进行二值化，将垂直边缘分割出来，保留第三直线边缘；步骤4：将第一直线边缘、第二直线边缘以及第三直线边缘相融合，得到融合后的直线边缘；步骤5：将融合后的直线边缘进行区分。
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