[发明专利]一种采用线阵图像二值化区域投影的轨枕定位及计数方法

摘要

本发明公开一种采用线阵图像二值化区域投影的轨枕定位及计数方法，属于轨道巡检技术领域。采用线阵扫描成像系统拍摄轨道路面图像，选取轨道图像中只包含轨枕的检测区域，对检测区域进行二值化处理，并去除二值化图像中面积较小的干扰区域，得到二值化区域图像，对二值化区域图像进行行投影，对行投影曲线二值化处理，提取二值化行投影曲线方波左右两侧坐标，实现轨枕定位，根据二值化行投影曲线方波个数统计轨枕数量。本发明轨枕计数方法具有良好抗干扰能力和鲁棒性，可用于基于轨枕计数的里程计算，为轨道巡检系统提供里程定位信息。

主权项

1.一种采用线阵图像二值化区域投影的轨枕定位及计数方法，其特征在于：利用线阵成像系统对轨道路面进行线阵扫描成像，获取Q幅包含轨枕的轨道图像，并对Q幅轨道图像依次进行以下处理：步骤1：取第q幅轨道图像I，在图像I中，选取与铁轨平行的矩形块作为检测区域R，当图像I中边缘处轨枕被相邻帧图像截断时，将相邻帧图像中截断的轨枕图像与图像I进行拼接，得到图像I'，当图像I中边缘处不存在轨枕时，令图像I为图像I'；步骤2：采用自适应阈值方法，对图像I'在检测区域R中进行二值化处理，得到二值化图像B；步骤3：统计二值化图像B中各个非零连通区域的像素点个数，作为该连通区域的面积，并利用自适应阈值方法去除面积较小的干扰区域，得到二值化区域图像C；步骤4：将二值化区域图像C进行行投影，得到行投影曲线S；步骤5：采用自适应阈值方法对行投影曲线S进行二值化处理，得到二值化行投影曲线F；步骤6：提取二值化行投影曲线F中方波左右两侧的坐标，作为轨枕在图像中的行坐标，用作轨枕定位；步骤7：统计二值化行投影曲线F中的方波个数，作为该幅图像中轨枕数量；步骤8：依次采用步骤1‑7对Q幅图像进行处理，计算每幅图像中轨枕的数量，并对其求和，得到所拍摄轨道中轨枕总数。