[发明专利]自动烹饪设备

摘要

本发明涉及一种自动烹饪设备，包括机架、若干配菜装置、若干配料装置，以及设置于所述机架的加热装置、烹饪装置以及传动装置；各所述配菜装置、各所述配料装置分别设置在所述传动装置上，所述传动装置用于分别将各所述配菜装置、各所述配料装置输送到所述烹饪装置上方；所述烹饪装置设置容器与烹饪器。上述自动烹饪设备，通过将配菜装置、配料装置设置在传动装置上，并且传动装置用于将各配菜装置、各配料装置输送到烹饪装置上方，从而用户可以方便快捷的进行烹饪。

主权项

1.一种自动烹饪设备，其特征在于，包括机架、若干配菜装置、若干配料装置，以及设置于所述机架的加热装置、烹饪装置、传动装置以及单片机；各所述配菜装置、各所述配料装置分别设置在所述传动装置上，所述传动装置用于分别将各所述配菜装置、各所述配料装置输送到所述烹饪装置上方；所述烹饪装置设置容器与烹饪器；其中，传动装置设置有二个，分别设置在烹饪装置上方对称的两侧，并且两个传动装置与烹饪装置呈倒“品”字型结构，烹饪装置位于下方，两个传动装置并排设置于上方；单片机单独设置于机架远离加热装置、烹饪装置以及传动装置的一侧，用于输入或者输出指令，统一协调控制整个自动烹饪设备的运行与停止；机架采用上部、中部、下部顺序叠加设置的框架结构，下部用于放置加热装置，中部用于适配烹饪装置，上部用于为烹饪装置形成保护罩，机架采用铝合金、钢铁或者硬质木质材料制成，机架还在其外表面涂上有防腐蚀化学涂料或者采用镀金；配菜装置包括配菜部、出菜口、第一传送部和送菜部，配菜部、出菜口、第一传送部、送菜部按预设规定的分布要求设置于传动装置上；配菜部、出菜口、第一传送部、送菜部顺序设置于传动装置上；配菜部开设有半球形凹部；配菜部包括具有一定容积的球形凹部，各菜式收容于球形凹部的配菜部；配菜部还设置有切割刀以及控制切割刀开启或者关断的切割刀控制器；出菜口开设于配菜部靠近第一传送部的一端，用于将容置于配菜部内的菜传输送入第一传送部；出菜口还设置有延伸至配菜部内部的收集臂以及收集臂动力装置，其中，收集臂以及收集臂动力装置共同或同步受控于切割刀控制器，收集臂设置有与配菜部内部适配的弧形状爪子；所述弧形状爪子设置弧形连接部以及分别与所述弧形连接部相连接的弧形接触部；所述弧形接触部中的弧形的弧度与所述弧形连接部中的弧形的弧度相异设置；切割刀控制器以及收集臂动力装置通过信号导电线连接于单片机；第一传送部包括传送带以及为传送带提供动力的传送带动力装置；所述传送带设置于所述出菜口及所述送菜部之间的区域；第一传送部设置于出菜口下方，用于将来自出菜口的菜式传送至送菜部；传送带还设置有重力感应器；重力感应器为重力传感器；所述重力感应器与所述传送带动力装置连接；所述重力感应器设置于所述第一传送部的朝向所述出菜口的一侧；送菜部设置于第一传送部远离出菜口的靠近烹饪装置的传动装置上，用于配合传动装置将来自第一传送部的菜式倒入烹饪装置；配料装置包括若干配料部、若干出料口、第二传送部以及送料部，各配料部、出料口、第二传送部以及送料部按预设规定的分布要求设置于传动装置上；各配料部、出料口、第二传送部以及送料部对称设置于配菜装置的一侧；出料口开设于配料部底部靠近第二传送部的一侧；至少一配料装置设置定额输出部，用于每次输出一定额度的配料；定额输出部为定容输出部；出料口还设置有开启或者关断出料口的出料阀门以及出料阀门控制器，以控制出料口的输入量；出料阀门控制器与单片机电连接，接受单片机对各出料阀门的指令控制；第二传送部包括传送带以及为传送带提供动力的传送带动力装置；第二传送部设置于出料口下方，用于将来自出料口的菜式传送至送菜部；第二传送部根据出料口的数量设置有若干导料槽；第二传送部成一角度倾斜设置在传动装置上，第二传送部靠近烹饪装置的一端为倾斜的底端；送料部设置于第二传送部远离出料口的靠近烹饪装置的传动装置上，用于配合传动装置将来自第二传送部的酱料输送至烹饪装置；加热装置包括微晶面板、炉框以及线盘本部，微晶面板、炉框以及线盘本部一同组装成加热装置；微晶面板面积大小大约在30‑50cm之间；微晶面板厚度在2.0‑4.0cm；微晶面板的朝向烹饪装置的一侧面设置有隔热涂料，隔热涂料为隔绝传导型涂料；炉框包括微晶面板槽、风扇安装位和控制面板槽，微晶面板槽、风扇安装位和控制面板槽一体成型；微晶面板槽相向的内侧壁设置有阶梯位，阶梯位的竖起面的高度适配微晶面板的厚度，阶梯位的高度为3mm；阶梯位的横向面的宽度为1.5cm；风扇安装位用于将散热用的风扇安装在背向微晶面板的炉框的一侧；控制面板槽用于安装指示灯以及控制按键，以设置参数的形式控制线盘本部的工作状态；线盘本部包括线盘壳体、线盘、电路板、上风扇、下风扇、上迂回部、下迂回部、入风口、通风槽、上风室、通风孔、中风室、下风室、导电线、安装柱、至少二个固定部以及出风口；所述线盘本部包括二个所述固定部，其分别设置于靠近所述线盘壳体顶部与底部的位置；所述上风室、所述中风室及所述下风室彼此连通；线盘、电路板、上风扇、下风扇、上迂回部、下迂回部、导电线、通风槽、安装柱、固定部设置于所述线盘壳体内部；靠近线盘壳体的项部的固定部与线盘壳体的项部形成所述上风室；靠近线盘壳体的底部的固定部与线盘壳体的底部形成所述下风室；靠近线盘壳体的底部的固定部与安装柱之间形成所述中风室；线盘壳体的外形适配炉框，其朝向炉框的一侧还设置有若干炉框安装位，用于将炉框安装组合至线盘壳体；线盘壳体的外形为方形的中空框架体，采用硬质塑料制成，线盘壳体中空的内部在竖直方向由上到下，分别被两块固定部分隔设置成三个风室：上风室、中风室、下风室，其中，上风室通过通风孔连通中风室，下风室通过下风扇连通中风室；入风口、通风槽、上风扇和上迂回部等设置于上风室；入风口开设于上风室一侧壁，沿着入风口周缘还延伸设置有阵列排布的若干栅格，用于防止蟑螂蚊虫等进入；对应地，上风扇设置于相对入风口的上风室另一侧壁上，并且，上风扇与入风口之间还通过塑料板形成通风槽，即，通风槽连通入风口，并且，通风槽密封设置，其仅与上风扇和入风口连通；冷风进入上风室后经过通风孔后进入中风室；线盘壳体内部的位于上风室的下侧的两个固定部形成中风室，并且，线盘安装于靠近上风室的一侧的固定部上，线盘还通过导电线与电路板电连接，并且，电路板还通过安装柱安装固定于远离上风室的固定部；线盘采用双层铝的聚能高效线盘，采用19股、24圈的或者高频的21股、24圈或者高频的40股、23圈双层结构的线盘430；电路板还设置有熔断器，熔断器包括保险丝，熔断器安装在电源输入端；电路板还设置有安全开关，安全开关包括两种热胀冷缩系数不一样的金属片压在一起制成的双金属片，在双金属片的形变的作用范围内设置有电源按键开关，在双金属片受热发生形变时双金属片作用在电源按键开关；加热装置设置在机架的下部，与机架的下部一体成型；烹饪装置设置有容器与烹饪器；所述容器设置于所述烹饪器上；烹饪器还设置震动部，用于上下震动容器；震动部设置环形弹性件及其震动控制器；烹饪器还设置摇晃部，用于左右摇晃容器；摇晃部设置一对摇晃弹性臂及其摇晃控制器；容器内部凸起设置若干凸部，用于搅拌容器内部的食物；容器磁悬浮设置在机架上；烹饪装置设置第一安装部与第二安装部，搅拌部位于第一安装部与第二安装部之间，且搅拌部、第一安装部与第二安装部一体设置；烹饪装置设置第一安装位与第二安装位，第一安装部转动设置于第一安装位，第二安装部转动设置于第二安装位；传动装置设置传动轨；传动轨设置若干第一安装座以及若干第二安装座；每一配菜装置设置于对应的一个第一安装座；每一配料装置设置于对应的一个第二安装座；烹饪装置设置有搅拌部；搅拌部设置铲形区；配菜装置转动设置于第一安装座，用于受控时转动以倾倒其上的配菜；每一第一安装座设置一转动控制器，用于控制其上配菜装置转动；第一安装部的转动轴与第二安装部的转动轴位于同一直线上；第一安装部的转动轴与第二安装部的转动轴两者受控同时转动，或者其一受控转动，带动另一同步转动；烹饪装置设置搅拌控制器，用于控制第一安装部与第二安装部同时转动，以旋转搅拌部；烹饪装置设置搅拌控制器，用于控制第一安装部或第二安装部其一转动，另一受力同步转动，以旋转搅拌部；烹饪装置的周缘设置环形滑轨，搅拌部设置第一安装端，其滑动设置于环形滑轨；搅拌部还设置第二安装端，其滑动设置于环形滑轨；第一安装端与第二安装端设置于一穿过环形滑轨的圆心的直线上；传动轨设置若干第一安装座以及若干第二安装座；每一配菜装置设置于对应的一个第一安装座；每一配料装置设置于对应的一个第二安装座；第二安装座设置至少一安装环，配料装置倒置穿过安装环；第二安装座设置两个安装环；安装环具有环形横截面以及楔形纵截面；楔形纵截面为直角梯形；直角梯形的直角远离配料装置；传动装置设置升降架，各配菜装置、各配料装置分别设置在升降架上；升降架设置传动轨，各配菜装置、各配料装置分别设置在传动轨上；升降架设置往复式升降机，用于进行升降后返回预定位置；升降架设置升降控制按键，其连接往复式升降机，用于控制往复式升降机进行一次升降。