[发明专利]斑马线检测方法、装置及计算机可读存储介质有效
| 申请号： | 201810285322.3 | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108647570B | 公开（公告）日： | 2021-08-06 |
| 发明（设计）人： | 刘新;宋朝忠;郭烽;张新;陈安东 | 申请（专利权）人： | 深圳市易成自动驾驶技术有限公司 |
| 主分类号： | G06K9/00 | 分类号： | G06K9/00 |
| 代理公司： | 深圳市世纪恒程知识产权代理事务所 44287 | 代理人： | 胡海国;魏兰 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区西丽街*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种斑马线检测方法、装置及计算机可读存储介质，斑马线检测方法包括：获取路面图片对应的路面二值图，对所述路面二值图进行连通域提取，得到连通域图片；剔除所述连通域图片中的无效连通域图片，从路面图片中获取剩余连通域图片对应的区域图片；获取所述区域图片中的线条图片，检测所述线条图片中是否存在满足斑马线特性的目标图片组；若所述线条图片中存在满足斑马线特性的目标图片组，则所述路面图片中存在斑马线。通过本发明，从路面图片中获取线条图片，在获取到线条图片的基础上，根据获取的线条图片判断是否存在斑马线，消除了路面上其它路面标志线对检测结果的影响，提高了斑马线检测结果的准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 斑马线 检测 方法 装置 计算机 可读 存储 介质 | ||
【主权项】：
1.一种斑马线检测方法，其特征在于，所述斑马线检测方法包括：获取路面图片对应的路面二值图，对所述路面二值图进行连通域提取，得到连通域图片；剔除所述连通域图片中的无效连通域图片，从路面图片中获取剩余连通域图片对应的区域图片；获取所述区域图片中的线条图片，检测所述线条图片中是否存在满足斑马线特性的目标图片组；若所述线条图片中存在满足斑马线特性的目标图片组，则所述路面图片中存在斑马线。
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