[发明专利]基于嵌入式视觉系统的实时人脸跟踪和人脸姿态选择的方法及装置、系统有效
| 申请号： | 201810285802.X | 申请日： | 2018-04-02 |
| 公开（公告）号： | CN108629284B | 公开（公告）日： | 2022-11-04 |
| 发明（设计）人： | 梅迪·塞伊菲;王星;陈明华;王凯超;王卫明;吴谦伟;郑健楠;梁杰 | 申请（专利权）人： | 深圳奥瞳科技有限责任公司 |
| 主分类号： | G06V20/40 | 分类号： | G06V20/40;G06V40/16;G06V20/52;G06V10/62;G06N3/04;G06T7/246 |
| 代理公司： | 深圳中细软知识产权代理有限公司 44528 | 代理人： | 袁文英 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 公开了在嵌入式视觉系统内的实时人脸检测、人脸跟踪和人脸姿态选择子系统。一方面，公开一种对视频中获取的人执行实时人脸姿态评估和最佳姿态选择的方法，方法包括：在视频的一序列视频帧中接收视频图像；在该视频图像上执行人脸检测操作，以在该视频图像中检测一组人脸；基于该组检测人脸检测是否有新人进入到该视频内；通过检测该新人在后续的视频图像中的一序列人脸图像，在该视频中的后续视频图像中跟踪该新人；对于每张包含该被跟踪新人的检测人脸的后续视频图像：估计与该检测人脸关联的姿态；以及基于该估计姿态更新该新人的最佳姿态；以及一旦检测到该新人已从该视频中消失，将该新人对应于当前最佳姿态的检测人脸发至服务器。 | ||
| 搜索关键词： | 基于 嵌入式 视觉 系统 实时 跟踪 姿态 选择 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种对视频中获取的人执行实时人脸姿态评估和最佳姿态选择的方法，其特征在于，所述方法包括：在视频的一序列视频帧中接收视频图像；在所述视频图像上执行人脸检测操作，以在所述视频图像中检测一组人脸；基于该组检测人脸检测是否有新人进入到该视频内；通过检测所述新人在后续的视频图像中的一序列人脸图像，在该视频中的后续视频图像中跟踪所述新人；对于每一张包含该被跟踪新人的检测人脸的后续视频图像：估计与所述检测人脸关联的姿态；以及基于该估计姿态更新所述新人的最佳姿态；以及一旦检测到所述新人已从该视频中消失，将所述新人对应于当前最佳姿态的检测人脸发送至服务器；其中仅传送该检测人脸序列中具有最佳姿态的检测人脸降低了网络带宽并提高了存储效率。
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