[发明专利]基于烟垛表面的霉变检测系统及其检测方法

摘要

本发明公开了一种基于烟垛表面的霉变检测系统及其检测方法，包括六个相机固定盒、N个CMOS相机、PLC、霉变数据库模块、霉变程度检测模块和霉变区域选择模块。本发明利用烟垛霉变导致烟垛表面的颜色明显差异，通过对图像进行预先的区域选取，保留烟垛区域，然后利用图像处理的方式对霉变区域进行标注，识别出烟垛的霉变程度；根据霉变数值大小与设定的阈值进行比较，判断烟垛是否霉变。本发明充分利用烟垛传输时的特点和霉变性质，在不影响生产的情况下，减少了人工检测的成本，同时具有操作实现简单，检测速度快、鲁棒性良好的优点。

主权项

1.一种基于烟垛表面的霉变检测系统，其特征在于：包括六个相机固定盒、N个CMOS相机、PLC、霉变数据库模块、霉变程度检测模块和霉变区域选择模块，其中N=6‑12，每个相机固定盒内设有1或2个相机；在烟垛拆除顶面包装盒后设有一个第一工位，烟垛翻转后拆除剩余包装盒后，设有第二工位和第三工位，其中第三工位位于第二工位后方，第一工位上设有一个相机固定盒，且其位于烟垛顶面上方，用于拍摄烟垛的顶面情况；第二工位上设有两个相机固定盒，且上述两个相机固定盒相对设置在烟垛两侧，用于拍摄烟垛的侧面情况；第三工位上设有三个相机固定盒，用于拍摄烟垛剩余的三个面情况；每个CMOS相机均与PLC连接，霉变区域选择模块分别与霉变数据库模块、霉变程度检测模块和N个CMOS相机相连，霉变数据库模块与霉变程度检测模块相连；其中霉变区域选择模块，通过人机交互的方式，选择图片中烟垛的范围，并将其他部分转为黑色，形成待检测烟垛图片；所述霉变数据库模块，在准备阶段预先保存多张相同环境下的烟垛图片，每个CMOS相机中的图片独立，对烟垛的正常颜色进行统计和记录，以供之后的霉变检测使用；霉变程度检测模块将同一台CMOS相机采集的待检测烟垛图片与霉变数据库模块中对应的图片进行比较，对疑似霉变区域进行标记，通过滑动窗口对标记的区域进行分块统计，判断是否大于等于阈值，如果是进行报警，否则录入数据库。