[发明专利]用于生成信息的方法和装置有效

专利信息
申请号: 201810286286.2 申请日: 2018-03-30
公开(公告)号: CN108648226B 公开(公告)日: 2019-10-22
发明(设计)人: 亢乐;包英泽 申请(专利权)人: 百度在线网络技术(北京)有限公司
主分类号: G06T7/593 分类号: G06T7/593;G06N3/04
代理公司: 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 代理人: 王达佐;马晓亚
地址: 100085 北京市*** 国省代码: 北京;11
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摘要: 本申请实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:通过获取包括第一目标图像和第二目标图像的目标图像组;获取预先训练的神经网络,其中,神经网络包括至少两个级联的子网络,至少两个级联的子网络中的各级子网络分别包括特征提取层和视差图生成层;对于神经网络,执行以下视差图生成步骤:将目标图像组输入至少两个级联的子网络中首级子网络的特征提取层,获得由至少两个级联的子网络中的尾级子网络的特征提取层输出的特征图像组;将尾级子网络的特征提取层输出的特征图像组输入尾级子网络的视差图生成层,获得用于表征第一目标图像和第二目标图像的视差的视差图。该实施方式实现了富于准确性的信息生成。
搜索关键词: 子网络 目标图像 特征提取 级联 视差图生成 神经网络 尾级 方法和装置 生成信息 特征图像 信息生成 输出 视差图 视差 申请
【主权项】:
1.一种用于生成信息的方法,包括:获取包括第一目标图像和第二目标图像的目标图像组,其中,第一目标图像和第二目标图像为双目视觉图像;获取预先训练的神经网络,其中,所述神经网络包括至少两个级联的子网络,所述至少两个级联的子网络中的各级子网络分别包括特征提取层和视差图生成层,所述各级子网络的特征提取层从首至尾依次连接,且所述各级子网络的视差图生成层从尾至首依次连接;对于所述神经网络,执行以下视差图生成步骤:将目标图像组输入所述至少两个级联的子网络中首级子网络的特征提取层,获得由所述至少两个级联的子网络中的尾级子网络的特征提取层输出的特征图像组;将尾级子网络的特征提取层输出的特征图像组输入尾级子网络的视差图生成层,获得由首级子网络的视差图生成层输出的、用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像的视差的视差图。
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