[发明专利]一种基于无人机航拍视频交通信息统计方法及系统

摘要

本发明实施例公开了一种基于无人机航拍视频交通信息统计方法及系统，所述统计方法包括：收集无人机高分辨率航拍视频；通过深度学习算法YOLO‑9000对高分辨率航拍视频中起始帧作多目标检测，根据合并规则对多个剖分对象中的检测目标进行整体合并；根据目标检测结果作为视频帧目标跟踪的初始跟踪目标，将两帧之间的目标位移进行目标跟踪；通过目标检测与目标跟踪的结果对目标进行更新，实时准确跟踪；根据跟踪结果进行后处理及经过视帧图像像方空间与物方空间的转换获取每个像素的实际空间坐标，目标在时间序列中的空间轨迹计算交通信息，获取道路交通流信息。

主权项

1.一种基于无人机航拍视频交通信息统计方法，应用在交通信息自动统计系统中，其特征在于，所述统计方法包括：：航拍视频采集步骤：采集无人机高分辨率航拍视频，将无人机传输的模拟信号转换成数字视频；视频起始帧检测步骤：对高分辨率航拍视频中起始帧作多目标检测；将单帧图像按规则剖分成多张图像，通过采用深度学习算法YOLO‑9000对高分辨率航拍视频中起始帧作多目标检测，并对多个剖分对象中的检测目标进行整体合并得到检测结果；视频帧跟踪步骤：根据将目标检测结果作为视频帧目标跟踪的初始跟踪目标，并根据两帧之间的目标位移进行目标跟踪；将目标框表示被跟踪的目标，并在连续的相邻视频帧之间估计目标运动；视频帧更新输出步骤：通过目标检测与目标跟踪的结果对目标进行更新，以达到目标的实时准确跟踪，获取基于高分辨率航拍视频中目标的跟踪信息，即跟踪目标在视频帧序列中每一帧图像中的位置和种类；交通信息统计步骤：根据跟踪的结果进行后处理及经过视帧图像像方空间与物方空间的转换获取每个像素的实际空间坐标，目标在时间序列中的空间轨迹计算交通信息，获取道路交通流信息。