[发明专利]一种液晶屏装配装置

摘要

本发明属于液晶屏生产设备技术领域，涉及一种液晶屏装配装置，液晶屏抓取模块与四轴机器人配合将六盘满料液晶屏泡沫盒抓取至液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块的出料工位上，液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块将液晶屏泡沫盒进行拆垛，并将满料的液晶屏输送至液晶屏抓取工位，液晶屏抓取模块再次与四轴机器人配合一次抓取四块液晶屏放置到液晶屏定位模块的工位，液晶屏定位模块对四块液晶屏进行定位，液晶屏抓取模块再次与四轴机器人配合将定位后的液晶屏抓取液晶屏撕膜模块的工位上，液晶屏撕膜模块对液晶屏进行撕除和收集保护膜的操作，液晶屏抓取模块再次与四轴机器人配合将液晶屏放置到遥控器组装工位上，完成遥控器液晶屏的组装动作。

主权项

1.一种液晶屏装配装置，其特征在于主体结构包括一号安装座、二号安装座、液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块、液晶屏抓取模块、液晶屏撕膜模块、液晶屏定位模块和福马轮；矩形框架式结构的一号安装座与矩形框架式结构的二号安装座螺栓式连接，一号安装座的上表面设置有液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块，二号安装座的上表面设置有液晶屏抓取模块和液晶屏撕膜模块，一号安装座与二号安装座的连接处设置有液晶屏定位模块，一号安装座与二号安装座靠近地面的角部均设置有福马轮，一号安装座与液晶屏泡沫盒自动拆分输送模块螺栓式连接，二号安装座分别与液晶屏抓取模块和液晶屏撕膜模块螺栓式连接，一号安装座与二号安装座分别与液晶屏定位模块螺栓式连接。