[发明专利]一种自动撕膜装置

摘要

本发明属于液晶屏生产辅助设备技术领域，具体涉及一种自动撕膜装置，主体结构包括支架、立板、夹紧气缸、撕膜头、底板、滑槽、安装板、大推气缸、连接轴、小推气缸、小推气缸安装座、升降气缸、液晶屏下面吸盘、升降气缸安装座、保护膜收集盒和液晶屏卡接件，使用机器人带动液晶屏至撕膜准备位，通过夹紧气缸和撕膜头的配合，完成液晶屏下保护膜的撕膜动作，并将下保护膜吹气至保护膜收集盒，机器人将液晶屏放置液晶屏承接件中，液晶屏下面吸盘吸取液晶屏下表面，通过升降气缸、小推拉气缸和大推气缸的配合完成液晶屏上保护膜的撕膜动作，并将上保护膜吹气至保护膜收集盒，依次往复，实现液晶屏的双面保护膜撕除操作。

主权项

1.一种自动撕膜装置，其特征在于主体结构包括支架、立板、夹紧气缸、撕膜头、底板、滑槽、安装板、大推气缸、连接轴、小推气缸、小推气缸安装座、升降气缸、液晶屏下面吸盘、升降气缸安装座、保护膜收集盒和液晶屏卡接件；H形板状结构的支架的顶部设置有矩形板状结构的立板，立板的一侧表面均匀间隔式设置有4组夹紧气缸，夹紧气缸的端部设置有尖嘴状开合结构的撕膜头，支架的底部空间之间设置有的矩形板状结构的底板，底板的两侧设置有2条平行的矩形槽状结构的滑槽，底板的外侧边缘中心处设置有L形板状结构的安装板，安装板上设置有大推气缸，大推气缸通过圆柱形结构的连接轴与小推气缸连接，小推气缸的底部与倒U形板状结构的小推气缸安装座连接，小推气缸安装座在滑槽中滑移，小推气缸的另一端设置与升降气缸连接，升降气缸的顶部均匀间隔式设置有4‑6个液晶屏下面吸盘，升降气缸的底部与倒U形板状结构的升降气缸安装座连接，升降气缸安装座固定安装在滑槽中，升降气缸安装座限制小推气缸安装座的滑移位置，升降气缸安装座的上表面上还设置有内空式长方体结构的保护膜收集盒，保护膜收集盒的顶部均匀间隔式设置有4‑6个U形槽状结构的液晶屏卡接件。