[发明专利]矿井三维全巷道虚化及设施设备显示方法有效
| 申请号： | 201810286787.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108346181B | 公开（公告）日： | 2022-04-05 |
| 发明（设计）人： | 张庆华;赵旭生;周俊;梁军;姚亚虎;李明建;邹云龙;罗广;斯磊;赵吉玉;王麒翔;覃木广;宁小亮;马国龙;谈国文;宋志强;唐韩英 | 申请（专利权）人： | 中煤科工集团重庆研究院有限公司 |
| 主分类号： | G06T19/00 | 分类号： | G06T19/00 |
| 代理公司： | 北京海虹嘉诚知识产权代理有限公司 11129 | 代理人： | 吕小琴 |
| 地址： | 400039 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本发明公开了一种矿井三维全巷道虚化及设施设备显示方法，包括以下步骤：S1：分别构建矿井巷道的三维巷道模型集合和矿井内的设施设备模型集合；S2：利用摄像机采集矿井巷道内的坐标信息，并在摄像机坐标点处开始，在空间前裁剪平面及后裁剪平面构成与所述三维巷道模型集合和设施设备模型集合具有映射关系的视锥体，在视锥体以内的巷道及设施设备模型是需要显示的三维模型，通过视锥体裁剪，获得剩余巷道三维模型集合和剩余设施设备模型集合；S3：计算剩余三维模型集合与摄像机点的空间位置关系，并根据计算结果虚化巷道面向摄像机点的巷道面壁图像，显示巷道背向摄像机点的巷道面壁图像；S4：完成剩余巷道集合及剩余设施设备的显示。 | ||
| 搜索关键词： | 矿井 三维 巷道 设施 设备 显示 方法 | ||
【主权项】：
1.一种矿井三维全巷道虚化及设施设备显示方法，其特征在于，包括以下步骤：S1：在矿井三维场景中获取需要显示的三维模型及其世界坐标，分别构建矿井巷道的三维巷道模型集合S和矿井内的设施设备模型集合G；S2：利用摄像机采集矿井巷道内的坐标信息，并在摄像机坐标点处开始，在空间前裁剪平面及后裁剪平面构成与所述三维巷道模型集合S和设施设备模型集合G具有映射关系的视锥体V，在视锥体V以内的巷道及设施设备模型是需要显示的三维模型，通过视锥体V裁剪，获得剩余巷道三维模型集合S′和剩余设施设备模型集合G′；S3：计算剩余三维模型集合S′与摄像机点的空间位置关系，并根据计算结果虚化巷道面向摄像机点的巷道面壁图像，显示巷道背向摄像机点的巷道面壁图像；S4：完成剩余巷道集合S′及剩余设施设备G′的显示。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于中煤科工集团重庆研究院有限公司，未经中煤科工集团重庆研究院有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201810286787.0/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种数字化艺术设计实验室
- 下一篇：信息显示系统
