[发明专利]自适应调节起重机起重臂动刚度消除振动的方法和系统有效
| 申请号： | 201810286923.6 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108491661B | 公开（公告）日： | 2021-08-24 |
| 发明（设计）人： | 董明晓;张恩;韩松君;梁立为;杨传宁 | 申请（专利权）人： | 山东建筑大学 |
| 主分类号： | G06F30/20 | 分类号： | G06F30/20 |
| 代理公司： | 济南日新专利代理事务所(普通合伙) 37224 | 代理人： | 王书刚 |
| 地址： | 250101 *** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种自适应调节起重机起重臂动刚度消除振动的方法和系统；该方法是建立起重臂振动系统的动力学模型，然后通过变幅运动实时位移、速度、加速度和起重量分别计算起重臂的振动模态坐标和实时动刚度，并计算下一时刻起重臂振动幅值以及所需调节斜拉调节绳的长度，调整起重臂的下一时刻的动刚度；该系统包括斜拉调节绳、激光测距仪、黑匣子、中控系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处振动模态坐标函数计算子系统、起重臂动刚度计算子系统、斜拉调节绳与起重臂铰接处的振动幅值预测子系统以及起重臂动刚度自适应调节子系统。本发明减弱了起重臂的振动，提高了起重机的稳定性、安全性和可靠性。 | ||
| 搜索关键词： | 自适应 调节 起重机 重臂 刚度 消除 振动 方法 系统 | ||
【主权项】：
1.一种自适应调节起重机起重臂动刚度消除振动的方法，其特征是：首先分析起重机的变幅机构和起重量对起重臂振动的影响规律，建立起重臂振动系统的动力学模型，然后通过变幅运动实时位移、速度、加速度和起重量分别计算起重臂的振动模态坐标和实时动刚度，再根据起重臂的实时动刚度计算下一时刻起重臂振动幅值以计算所需调节的斜拉调节绳长度，以此调节斜拉调节绳的长度，进而调整起重臂的下一时刻的动刚度，达到消除起重臂的振动的目的。
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