[发明专利]数值控制装置有效
| 申请号： | 201810286949.0 | 申请日： | 2018-03-30 |
| 公开（公告）号： | CN108693768B | 公开（公告）日： | 2020-06-26 |
| 发明（设计）人： | 宇野宏佑 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | G05B11/42 | 分类号： | G05B11/42 |
| 代理公司： | 北京银龙知识产权代理有限公司 11243 | 代理人： | 范胜杰;王立杰 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种数值控制装置，能够抑制自适应控制的超调。该数值控制装置具备：速度运算单元，其根据测量单元测量到的主轴负荷来进行调整进给速度的PID控制；以及主轴负荷修正单元，其在主轴负荷达到目标负荷为止期间修正上述主轴负荷使得成为接近目标负荷的值。速度运算单元使用修正后的主轴负荷进行PID控制。 | ||
| 搜索关键词： | 数值 控制 装置 | ||
【主权项】：
1.一种数值控制装置，具有：主轴负荷测量单元，其测量主轴负荷；以及速度运算单元，其根据上述主轴负荷来进行调整进给速度的PID控制，其特征在于，该数值控制装置还具备：主轴负荷修正单元，其在上述主轴负荷达到目标负荷为止期间修正上述主轴负荷使得成为接近上述目标负荷的值，上述速度运算单元构成为，使用上述修正后的主轴负荷来进行上述PID控制。
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