[发明专利]一种智能装配机械手在审
| 申请号： | 201810287125.5 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108297078A | 公开（公告）日： | 2018-07-20 |
| 发明（设计）人： | 郑棋栋 | 申请（专利权）人： | 郑棋栋 |
| 主分类号： | B25J9/04 | 分类号： | B25J9/04;B25J9/12;B25J9/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 宁波高新区永创智诚专利代理事务所(普通合伙) 33264 | 代理人： | 胡小永 |
| 地址： | 315202 浙*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能装配机械手，包括条形承载基座，所述条形承载基座上表面设有智能控制抓取机构，所述条形承载基座下表面设有移动固定机构。本发明的有益效果是，一种便于双臂夹取，调整夹取范围，便于对夹取物品进行转动混合，各种角度进行夹取，安装比较方便和稳定的装置。 | ||
| 搜索关键词： | 承载基座 夹取 智能装配 移动固定机构 机械手 智能控制 抓取机构 调整夹 上表面 下表面 双臂 转动 | ||
【主权项】：
1.一种智能装配机械手，包括条形承载基座(1)，其特征在于，所述条形承载基座(1)上表面设有智能控制抓取机构，所述条形承载基座(1)下表面设有移动固定机构，所述智能控制抓取机构由嵌装在条形承载基座(1)上表面且旋转端向上的一号旋转电机(2)、套装在一号旋转电机(2)旋转端上固定夹盘(3)、设置在固定夹盘(3)上表面的电控摆动臂(4)、设置在电控摆动臂(4)端面上的横置固定板(5)、套装在横置固定板(5)上中心处且与电控摆动臂(4)之间的固定框架(6)、嵌装在横置固定板(5)上表面且位于固定框架(6)两侧的一组水平滑轨(7)、设置在每个水平滑轨(7)上的电控移动块(8)、固定连接在横置固定板(5)下表面两端处的水平支撑条(9)、固定连接在每个电控移动块(8)侧表面且套装在横置固定板(5)上的移动框架(10)、加工在每个移动框架(10)内上表面且与所对应水平支撑条(9)相匹配的条形豁槽、固定连接在每个电控移动块(8)上表面的电控双节摆动臂(11)、固定连接在每个电控双节摆动臂(11)上表面的支撑架(12)、设置在每个支撑架(12)内且旋转端为水平的二号旋转电机(13)、套装在每个二号旋转电机(13)旋转端上的固定夹手(14)、套装在每个固定夹手(14)上的交叉固定臂(15)、固定连接在每个电控双节摆动臂(11)端面上的U形固定架(16)、加工在每个U形固定架(16)侧表面上的一组圆形通孔、设置在每个U形固定架(16)外侧且伸缩端通过所对应圆形通孔伸入的伸缩气缸(17)、套装在每个伸缩气缸(17)伸缩端上的挤压固定夹手(36)、固定连接在每个U形固定架(16)侧表面上的摩擦层(18)共同构成的，所述条形承载基座(1)侧表面嵌装控制器(19)，所述控制器(19)与智能控制抓取机构中电控摆动臂(4)、电控移动块(8)、一号旋转电机(2)、电控双节摆动臂(11)、二号旋转电机(13)和伸缩气缸(17)通过导线分别电性连接。
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