[发明专利]用于生成信息的方法和装置

摘要

本申请实施例公开了用于生成信息的方法和装置。该方法的一具体实施方式包括：获取第一目标图像和第二目标图像；将第一目标图像和第二目标图像输入卷积神经网络，其中，卷积神经网络包括至少一组子网络，至少一组子网络中的每组子网络包括卷积层以及与该卷积层连接的相关层；对于每个卷积层，获取存储为八位定点数的、该卷积层的卷积核，并基于该卷积层所输入的两个图像和所获取的卷积核，分别生成特征图像；对于每个相关层，基于该相关层所连接的卷积层所生成的两个特征图像，确定用于输入该相关层的两个图像，基于该相关层所输入的两个图像，生成相关图像；基于所生成的相关图像，生成视差图。该实施方式提高了信息生成的效率和准确性。

主权项

1.一种用于生成信息的方法，包括：获取第一目标图像和第二目标图像，其中，所述第一目标图像和所述第二目标图像为双目视觉图像；将所述第一目标图像和所述第二目标图像输入预先训练的卷积神经网络，其中，所述卷积神经网络包括至少一组子网络，所述至少一组子网络中的每组子网络包括卷积层以及与该卷积层连接的相关层；对于所述至少一组子网络所包括的卷积层中的每个卷积层，获取存储为八位定点数的、该卷积层的卷积核，并基于该卷积层所输入的两个图像和所获取的卷积核，分别生成所输入的两个图像的特征图像；对于所述至少一组子网络所包括的相关层中的每个相关层，基于该相关层所连接的卷积层所生成的两个特征图像，确定用于输入该相关层的两个图像，基于该相关层所输入的两个图像，生成用于表征该相关层所输入的两个图像的相关程度的相关图像；基于所生成的相关图像，生成用于表征所述第一目标图像和所述第二目标图像的视差的视差图。