[发明专利]多相机校准图表有效
申请号: | 201810287716.2 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN109104604B | 公开(公告)日: | 2021-08-24 |
发明(设计)人: | 徐杉;高欣婷;陈斌;陶晔;刘关松;常路 | 申请(专利权)人: | 豪威科技股份有限公司 |
主分类号: | H04N17/00 | 分类号: | H04N17/00 |
代理公司: | 北京律盟知识产权代理有限责任公司 11287 | 代理人: | 刘媛媛 |
地址: | 美国加利*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本申请案针对多相机校准图表,所述图表包括:背景;点阵列,其与所述背景形成对比,其中所述点阵列被布置成行及列,其中所述点阵列包括第一点阵列及第二点阵列,其中所述第一点阵列完全占据具有第一点密度的均匀间隔点第一区,所述第二点阵列完全占据具有第二点密度的均匀间隔点第二区,且其中所述第二区围封于所述第一区内;第一标记群组,其位于所述第一区中;第二标记群组,其位于所述第二区中;及第三标记,其位于所述图表的中心处,其中每一第二标记均比每一第一标记更靠近所述第三标记。 | ||
搜索关键词: | 多相 校准 图表 | ||
【主权项】:
1.一种用于校准具有多个相机的系统的图表,所述图表包括:背景;点阵列,其与所述背景形成对比,其中所述点阵列被布置成行及列,其中所述点阵列包括第一点阵列及第二点阵列,其中所述第一点阵列完全占据具有第一点密度的均匀间隔点第一区,所述第二点阵列完全占据具有第二点密度的均匀间隔点第二区,且其中所述第二区围封于所述第一区内;第一标记群组,其位于所述第一区中;第二标记群组,其位于所述第二区中;及第三标记,其位于所述图表的中心处,其中每一第二标记均比每一第一标记更靠近所述第三标记。
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