[发明专利]一种可翻转的柔性机械手

摘要

本发明提供一种可翻转的柔性机械手,包括：抓取组件，弯曲以抓取物品；翻转杆，翻转杆的一端与抓取组件连接；驱动组件，与翻转杆的另一端连接以驱动翻转杆带动抓取组件进行翻转运动；抓取组件包括：至少两根管体，管体的一端与翻转杆的一端连接，管体的另一端为自由端，管体设有第一容纳腔和第二容纳腔，第一容纳腔内设有第一流体，第二容纳腔内设有第二流体，第二流体的体积小于第一流体的体积，多根管体的第一容纳腔组成环形。根据本发明实施例的可翻转的柔性机械手，利用抓取组件、翻转杆和驱动组件相结合的结构，不仅能实现快速抓取动作，以及抓取物品后翻转，防止物品由于重力因素等落下，还具有结构简单、操作方便等优点。

主权项

1.一种仿生机械手，其特征在于，包括：抓取组件，所述抓取组件弯曲以抓取物品；翻转杆，所述翻转杆的一端与所述抓取组件连接；驱动组件，所述驱动组件与所述翻转杆的另一端连接以驱动所述翻转杆带动所述抓取组件进行翻转运动；所述抓取组件包括：至少两根管体，所述管体的一端与所述翻转杆的一端连接，所述管体的另一端为自由端，所述管体设有第一容纳腔和第二容纳腔，所述第一容纳腔内设有第一流体，所述第二容纳腔内设有第二流体，所述第二流体的体积小于所述第一流体的体积，所述管体朝向体积小的一侧弯曲，多根所述管体的所述第一容纳腔组成环形，所述第二容纳腔设于所述环形的内侧。