[发明专利]基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法

摘要

本发明公开了一种基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法，利用捷联惯导系统提供的高精度角度信息将动态条件下拍摄的连续图像统一还原到某一时刻，再进行星图叠加和星点提取，从而达到多帧星图动态叠加增强星图信噪比的效果。本发明通过姿态关联图像叠加，可以有效提高动态条件下全天时星敏感器的星点探测信噪比和提取精度；通过图像处理的方法提高星敏感器的暗弱星探测能力，降低了星敏感器对探测器性能的要求，可以降低全天时星敏感器的成本。

主权项

1.一种基于姿态关联图像叠加的全天时星敏感器星点提取方法，其特征在于，包括以下步骤：1)采用星敏感器连续拍摄多帧的星图；2)利用捷联惯导提供的先验姿态信息和星惯安装矩阵预测星敏感器中在当前姿态下所能拍摄到的星点的天球坐标和图像坐标；3)根据捷联惯导预测得到的星点在探测器上的天球坐标和图像坐标，选定每帧星图中的星点提取窗口；4)利用捷联惯导提供的连续拍摄的多帧星图之间的帧间角度变化关系，对多星图中同一星点对应的提取窗口进行平移和旋转变换，将其关联到最后一帧星图中，并将关联后的星图进行叠加；5)利用关联叠加后的星图进行星点提取。