[发明专利]一种用于吊舱推进船舶的控制装置与方法有效
| 申请号： | 201810287992.9 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108423148B | 公开（公告）日： | 2023-07-25 |
| 发明（设计）人： | 苏焱;卫钰汶;裴康维 | 申请（专利权）人： | 武汉理工大学 |
| 主分类号： | B63H5/125 | 分类号： | B63H5/125 |
| 代理公司： | 湖北武汉永嘉专利代理有限公司 42102 | 代理人： | 孙方旭 |
| 地址： | 430070 湖*** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种用于吊舱推进船舶的控制装置与方法，包括数据采集模块、信号处理模块、通信模块、系统控制器和执行机构，控制装置中包括数据采集模块、信号处理模块、通信模块、系统控制器和执行机构，其中操纵手柄用来将驾驶员的操纵信号转换为电信号传送到信号处理模块；信号处理模块通过通信模块与系统控制器连接，系统控制器对执行机构进行驱动，执行机构由第一吊舱推进器和第二吊舱推进器组成。本发明实现吊舱推进船舶在任意航速下完成平移、斜移、原地回转、快速倒车等常规推进器难以完成的操控，极大地提高了船舶的操纵性和机动性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 用于 推进 船舶 控制 装置 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于吊舱推进船舶的控制装置，其特征在于，包括数据采集模块、信号处理模块、通信模块、系统控制器和执行机构，其中，数据采集模块包括操纵手柄、第一螺旋桨转速传感器、第二螺旋桨转速传感器、第一角度传感器和第二角度传感器，其中操纵手柄用来将驾驶员的操纵信号转换为电信号传送到信号处理模块；信号处理模块通过通信模块与系统控制器连接，系统控制器对执行机构进行驱动，执行机构由第一吊舱推进器和第二吊舱推进器组成，第一吊舱推进器包括第一螺旋桨电机、第一回转控制电机，第二吊舱推进器包括第二螺旋桨电机、第二回转控制电机；第一角度传感器实时监测第一吊舱推进器的回转角度，第二角度传感器实时监测第二吊舱推进器的回转角度，并将回转角度信号传至信号处理模块；第一螺旋桨转速传感器实时监测第一螺旋桨电机转速，第二螺旋桨转速传感器实时监测第二螺旋桨电机转速，并将转速信号传至信号处理模块；信号处理模块将操纵手柄与各传感器采集的电信号转换为系统控制器可以识别的数值信号，并将数值信号输送到系统控制器，系统控制器对数值信号进行比对并输出动作信号给执行机构。
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