[发明专利]基于机器视觉的煤矿成套运输设备智能调速系统及方法有效
申请号: | 201810288335.6 | 申请日: | 2018-04-03 |
公开(公告)号: | CN108733095B | 公开(公告)日: | 2020-11-17 |
发明(设计)人: | 于聚旺;段铭钰;卢嘉;马宏超 | 申请(专利权)人: | 河南大有能源股份有限公司 |
主分类号: | G05D13/62 | 分类号: | G05D13/62;G05B19/042 |
代理公司: | 郑州华隆知识产权代理事务所(普通合伙) 41144 | 代理人: | 经智勇 |
地址: | 472300 河*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | 本发明公开了一种基于机器视觉的煤矿成套运输设备智能调速系统及方法,隔爆型摄像组由水平隔爆型摄像仪和垂直隔爆型摄像仪组成,水平隔爆型摄像仪设置在转载机的一侧,垂直隔爆型摄像仪设置在转载机的正上方,所述水平隔爆型摄像仪和垂直隔爆型摄像仪处于同一垂直于转载机的平面内,所述LED信标为四个,四个LED信标对称的设置在转载机机身两侧;水平隔爆型摄像仪和垂直隔爆型摄像仪与远程计算机控制中心连接,远程计算机控制中心与运输系统控制器连接。本发明根据图像拍摄测得的瞬间输送煤量对刮板输送机和转载机运行速度调整,使带式输送机瞬间输送煤量始终处于系统瞬间输送煤量标准范围内,防止带式输送机出现空程,堆煤,撒料,跑偏等情况。 | ||
搜索关键词: | 基于 机器 视觉 煤矿 成套 运输设备 智能 调速 系统 方法 | ||
【主权项】:
1.一种基于机器视觉的煤矿成套运输设备智能调速系统,其特征在于,包括隔爆型摄像组、LED信标(8)、运输系统控制器(3)和远程计算机控制中心(2),隔爆型摄像组由水平隔爆型摄像仪(4)和垂直隔爆型摄像仪(5),水平隔爆型摄像仪(4)设置在转载机(6)的一侧,垂直隔爆型摄像仪(5)设置在转载机(6)的正上方,所述水平隔爆型摄像仪(4)和垂直隔爆型摄像仪(5)处于同一垂直于转载机(6)的平面内,所述LED信标(8)为四个,四个LED信标(8)对称的设置在转载机(6)机身两侧;水平隔爆型摄像仪(4)和垂直隔爆型摄像仪(5)与远程计算机控制中心(2)连接,远程计算机控制中心(2)与运输系统控制器(3)连接。
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