[发明专利]一种基于能量回馈的康复运动器材控制系统及控制方法在审
| 申请号： | 201810288405.8 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108403380A | 公开（公告）日： | 2018-08-17 |
| 发明（设计）人： | 夏擎华;杨叶 | 申请（专利权）人： | 伊士通（上海）医疗器械有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/00 | 分类号： | A61H1/00;A63B23/00;H02J3/38 |
| 代理公司： | 北京康盛知识产权代理有限公司 11331 | 代理人： | 张定花 |
| 地址： | 200438 上海市杨浦区包头*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明公开一种基于能量回馈的康复运动器材控制系统及控制方法，系统包括伺服电机和能量回馈模块，伺服电机设置有主动模式和被动模式；在主动模式下，伺服电机将机械能和动能转化为电能，并通过能量回馈模块处理后送入电网电力系统中；在被动模式下，伺服电机利用电网电力系统中的电能，并在控制电路的控制下，给康复运动器材提供可变负载。其效果是：1)进行康复训练产生的再生电能通过能量回馈单元转换后，可以将电能直接上传回电网，实现了节能的目的；2)取代了传统负载模式，减少能量浪费；3)加入了能量回馈单元，避免了再生电能加持到驱动器和电机造成驱动电机的损坏，提高了运动康复训练器材的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 伺服电机 康复运动 器材 能量回馈单元 能量回馈模块 被动模式 电网电力 控制系统 能量回馈 再生电能 主动模式 机械能 驱动器 运动康复训练 动能转化 负载模式 康复训练 可变负载 控制电路 驱动电机 送入 电机 节能 电网 转换 | ||
【主权项】：
1.一种基于能量回馈的康复运动器材控制系统，其特征在于：包括伺服电机(1)和能量回馈模块(2)，所述伺服电机(1)与康复运动器材相连并设置有主动模式和被动模式；在主动模式下，所述伺服电机(1)将来自所述康复运动器材的机械能和动能转化为电能，并通过所述能量回馈模块(2)处理后送入电网电力系统中；在被动模式下，所述伺服电机(1)利用电网电力系统中的电能，并在控制电路的控制下，给所述康复运动器材提供可变负载。
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