[发明专利]一种旋转压电马达

摘要

本发明公开了一种旋转压电马达，属于精密驱动与定位技术领域，包括双定子、动子、预紧机构、轴承座、定子座和底座。双定子由金属十字梁、压电陶瓷构成主体部分，内定子产生旋转振动，外定子产生轴向振动，双定子粘接到一起。双定子的振动叠加产生内定子环面质点的椭圆运动，通过摩擦驱动动子轴进行单向的旋转运动。旋转压电马达工作频率较低，在1000Hz左右，对于匹配电路的要求较低；定位精度高，步进角可达0.01度。本发明结构简单，装配方便，且由于是整个环面接触，负载能力大。

主权项

1.一种旋转压电马达，其特征在于：包括双定子（7）、动子（1）、预紧机构（5）、轴承座（3）、定子座（6）和底座（4）；所述双定子（7）由内定子（71）和外定子（72）粘接而成，所述内定子（71）和所述外定子（72）上均设有压电片；所述双定子（7）的外柱面与所述定子座（6）间隙配合，所述双定子（7）粘接于定子座（6）上；所述动子（1）通过动子轴（2）和轴承安装在所述轴承座（3）上，所述动子（1）轴向上的一侧面与所述内定子（71）轴向上的一侧面接触；所述预紧机构（5）将所述轴承座（3）和所述定子座（6）联结；所述轴承座（3）和所述定子座（6）均设置在所述底座（4）上，并且可以在底座（4）上滑移；所述内定子（71）中的压电片和所述外定子（72）中的压电片均用于输入频率为1130Hz的谐波；所述内定子（71）用于根据所述谐波的激发做旋转摆动以及沿所述外定子（72）的中心做轴向运动；所述动子（1）用于随所述内定子（71）的运动做相应的单向转动。