[发明专利]农用无人机航空施药作业监控装置在审
| 申请号： | 201810288552.5 | 申请日： | 2018-04-03 |
| 公开（公告）号： | CN108363335A | 公开（公告）日： | 2018-08-03 |
| 发明（设计）人： | 刘洋洋;段立蹄;茹煜;曲荣佳;张一扬;周博 | 申请（专利权）人： | 南京林业大学 |
| 主分类号： | G05B19/042 | 分类号： | G05B19/042 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王戈 |
| 地址： | 210000 *** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开一种农用无人机航空施药作业监控装置，所述装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器。本发明能够实时监测无人机的飞行高度、飞行速度、飞行轨迹、飞行姿态以及喷药流量、药液余量等信息，能够准确的掌握无人机飞行状态以及喷药情况，可以量化农用无人机在不同的位置喷洒药液的情况。 | ||
| 搜索关键词： | 信号采集装置 飞行 飞行姿态 航空施药 控制装置 执行装置 作业监控 喷药 高度传感器 流量传感器 速度传感器 无人机飞行 液位传感器 飞行轨迹 喷洒药液 实时监测 传感器 量化 | ||
【主权项】：
1.一种农用无人机航空施药作业监控装置，其特征在于，所述农用无人机航空施药作业监控装置包括：信号采集装置、控制装置和执行装置；所述控制装置分别与所述信号采集装置和所述执行装置连接；所述信号采集装置包括：飞行高度传感器、飞行速度传感器、飞行姿态传感器、GPS定位装置、流量传感器和液位传感器；所述飞行高度传感器用于获取农用无人机的飞行高度，所述飞行速度传感器用于获取农用无人机的飞行速度，所述飞行姿态传感器用于获取农用无人机的飞行姿态，所述GPS定位装置用于获取农用无人机的飞行坐标，所述流量传感器用于采集农用无人机的喷药流量信号，所述液位传感器用于采集农药的液面高度。
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