[发明专利]薄煤层大倾角窄体定向钻机及钻进方法

摘要

本发明涉及一种钻机及钻进方法，属于煤矿井下薄煤层瓦斯抽采钻孔的技术领域，具体涉及一种薄煤层大倾角窄体定向钻机及钻进方法。包括：车体，具备至少一个履带车体总成；主机，悬挂于所述履带车体总成的一端，包括一可沿滑轨伸缩的机身，以及驱动所述机身前进的平移油缸；并且，在非工作态时，所述主机轴心方向垂直于所述车体轴心方向。本发明开孔高度调节范围广，倾角调节范围大，适应窄巷道行走和施工。

主权项

1.一种薄煤层大倾角窄体定向钻进方法，其特征在于，包括：步骤1，开始，启动系统，安装无线测量探管，安装上下无磁钻杆及孔底螺杆马达，确定探管类型、信号处理板类型、轨迹计算方法；步骤2，新建钻场及钻孔，输入设计轨迹，进行摩阻计算步骤3，根据摩阻计算结果判断是否需要修改设计，如果需要，返回步骤2重新输入设计轨迹，如果不需要，进入步骤4；步骤4，设置钻孔深度，并修正工具面，使孔底马达弯头竖直向上时，工具面向角为0°；步骤5，实钻测量，测量探管所处位置的孔深、倾角、方位角、工具面向角、校验和、磁场强度、电池电压、探管温度参数；步骤6，判断是否需要进行开分支或拆分孔，如果需要开分支，在完成主孔的情况下，找到分支起点，新建分支孔；如果需要拆分孔，找到拆分起点，拆分主孔，拆分后剩余钻孔为分支孔，继续施工部分为主孔；如果开分支和拆分孔都不需要，直接进入步骤7；步骤7，判断是否需要轨迹预测或控制；如果需要轨迹预测，选测预测点数，给出预测轨迹，然后人工凭借经验调节工具面向角；如果进行轨迹控制，或者选择以设计轨迹为控制目标，或者以人工输入三维坐标作为控制目标；如果轨迹预测和控制都不需要，直接进入步骤8；步骤8，对钻孔轨迹进行防碰撞判断，如果需要，先对已完成钻孔与当前施工钻孔进行多孔显示，显示其空间分布，然后在当前钻孔的钻头位置进行多维孔间距计算，判断是否与其他钻孔碰撞；如果不需要，直接进入步骤9；步骤9，根据第步骤6‑8判断结果调整工具面，返回步骤5循环执行；步骤10，探顶和探底作业，根据地质资料、钻机给进压力变化、返砂数据确定钻孔是否到达顶板或者底板；步骤11，钻孔完成后，结束，关闭系统。