[发明专利]一种碱性电池回收再利用机器人

摘要

本发明涉及一种碱性电池回收再利用机器人，包括支撑板、顶安装板、支撑柱、旋转伸缩装置、挤压装置和切割装置,所述的顶安装板通过支撑柱安装在支撑板的顶部上，支撑板的中部上设置有圆孔，旋转伸缩装置安装在顶安装板的底部上，支撑板的中部上端面上安装有挤压装置，切割装置位于挤压装置的外侧，切割装置安装在支撑板上。本发明可以解决现有碱性电池回收利用前对碱性电池外皮剥除时存在的工作效率低、需要人工将碱性电池进行固定、无法自动对碱性电池进行切割动作、人工切割存在安全隐患、对碱性电池的外皮剥皮无法一次性完成、剥下的电池外皮无法自动收取等难题。

主权项

1.一种碱性电池回收再利用机器人，包括支撑板(1)、顶安装板(2)、支撑柱(3)、旋转伸缩装置(4)、挤压装置(5)和切割装置(6),其特征在于：所述的顶安装板(2)通过支撑柱(3)安装在支撑板(1)的顶部上，支撑板(1)的中部上设置有圆孔，旋转伸缩装置(4)安装在顶安装板(2)的底部上，支撑板(1)的中部上端面上安装有挤压装置(5)，切割装置(6)位于挤压装置(5)的外侧，切割装置(6)安装在支撑板(1)上；其中：所述的旋转伸缩装置(4)包括多级伸缩推杆(41)、伸缩板(42)、旋转电机(43)、压块机构(44)、旋转滑槽(45)、四个旋转支杆(46)和旋转机构(47)，多级伸缩推杆(41)的底部与顶安装板(2)的下端面相连接，多级伸缩推杆(41)的顶部上安装有伸缩板(42)，旋转电机(43)通过电机套安装在伸缩板(42)上，旋转电机(43)的输出轴上安装有压块机构(44)，旋转滑槽(45)安装在伸缩板(42)的底部上，四个旋转支杆(46)对称分布在旋转电机(43)的外侧，旋转支杆(46)的底部安装在压块机构(44)上，旋转支杆(46)的顶部为滑块结构，旋转支杆(46)的滑块结构与旋转滑槽(45)相配合连接，旋转机构(47)安装在压块机构(44)的顶部上；所述的挤压装置(5)包括六个挤压机构(51)、挤压连接架(52)、挤压推动板(53)、挤压液压缸(54)、液压缸支板(55)、联动杆(56)、三个正位机构(57)和四个支撑机构(58)，六个挤压机构(51)均通过轴承安装在挤压连接架(52)上，挤压连接架(52)的底部与支撑板(1)的上端面相连接，六个挤压机构(51)均匀布置，相邻的两个挤压机构(51)之间均通过铰链安装有一个联动杆(56)，挤压推动板(53)安装在位于挤压连接架(52)左端的挤压机构(51)上，挤压液压缸(54)的顶部通过铰链与挤压推动板(53)的后端面相连接，挤压液压缸(54)的底部通过铰链安装在液压缸支板(55)上，液压缸支板(55)与切割装置(6)相连接，三个正位机构(57)对称安装在支撑板(1)的顶部上，四个支撑机构(58)均位于挤压机构(51)的下方，四个支撑机构(58)对称安装在支撑板(1)的顶部上；所述的切割装置(6)包括切割转动机构(61)、底部切割机构(62)、侧面切割机构(63)、两个剥离机构(64)、吸取机构(65)和存放机构(66)，切割转动机构(61)安装在支撑板(1)的前端顶部上，底部切割机构(62)与切割转动机构(61)相连接，侧面切割机构(63)安装在支撑板(1)的左端上，侧面切割机构(63)上均匀安装有两个剥离机构(64)，吸取机构(65)安装在支撑板(1)的右端顶部上，存放机构(66)位于吸取机构(65)的下方，存放机构(66)安装在支撑板(1)的顶部上。